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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115307659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051367.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法是由裴玉;张晗;王强龙;刘震宇;柳玉晗;余毅;刘海波;吴统邦;王伟超;甘世奇设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法在说明书摘要公布了：基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法，涉及光电经纬仪测量技术领域，解决现有技术中，传感器安装过程复杂且成本高，同时在不考虑角度传感器误差的情况下，存在引入模型误差等问题，本方法将两个正交的传感器安装在设备的基座上，通过串口实时将各自的水平倾斜角度送至实时数据处理端，实时数据处理端采用坐标旋转的方式，直接使用传感器的原始测量数据，将设备坐标系的测量数据转换为站址地平坐标系下的真实测量数据，保障了设备在载车大致调平的情况下的精确弹道测量。本发明通过实时数据修正处理即可进行精密弹道测量的能力。

本发明授权基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法在权利要求书中公布了：1.基于正交水平传感器的经纬仪不落地测量数据修正方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：步骤一、首次标校时，在经纬仪调平状态下，对正交水平传感器输出的角度进行清零；步骤二、采用坐标旋转方法进行测量数据修正，并计算第二次坐标旋转角度修正量β′，再通过迭代方式确定初始角度θ；该初始角度θ为传感器坐标系的X轴指向大地北时存在的绕Y轴旋转的夹角；步骤三、完成设备测量数据修正；即：将设备测量坐标系下的测量角度转换为站址地平坐标系下的测量数据，作为最终的测量结果；步骤二中，采用旋转坐标法进行测量数据修正；即：将设备测量坐标系XB,YB,ZB下的测量数据转换到站址地平坐标系XN,YN,ZN下的测量数据；由站址地平坐标系到设备测量坐标系的过程，从设备测量坐标系到站址地平坐标系为其逆过程，只需对矩阵求逆运算：步骤二一、引入传感器坐标系XS,YS,ZS作为中间坐标系，确定初始角度θ，将站址地平坐标系绕YN轴旋转θ，由站址地平坐标系转换到传感器坐标系，在传感器坐标系下，正交的水平传感器测得经纬仪两个轴与水平面的角度偏差α、β，α为XS轴倾斜的角度，β为ZS轴倾斜的角度；步骤二二、绕ZS轴旋转α，再绕旋转后的坐标系的XB′轴旋转β′后，得到的平面XB′-O-ZB′为经纬仪基座所在平面，对第二次旋转的角度进行修正，修正公式为最后绕YB′旋转-θ，获得设备测量坐标系XB,YB,ZB；步骤二三、将站址地平坐标系下的目标方位角AN、俯仰角EN转换为设备测量坐标系下的目标方位角AB、俯仰角EB；步骤二二、步骤二三中的坐标旋转，最终推导为由设备测量坐标系到站址地平坐标系的转换公式为：

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