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龙图腾网恭喜莆田市雷腾激光数控设备有限公司;厦门理工学院申请的专利一种鞋底激光打标方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210964133.5，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种鞋底激光打标方法及系统是由陈金建;林国锸;蔡丽娘;罗永裕;陈碧君设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋底激光打标方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鞋底激光打标方法及系统，方法包括：根据鞋底的打标需求图案，获得激光路径；根据激光路径控制激光头以预设功率对鞋底进行第一打标；控制摄像机对进行第一打标后的鞋底进行图像采集，获得第一图像；根据激光路径，识别第一图像中与激光路径相对应的痕迹路径；识别痕迹路径各个位置对应的第一灰度值；对比第一灰度值与标准灰度值，获得灰度差值；根据灰度差值，生成第二打标路径和确定第二打标路径各个位置对应的第二打标功率；控制激光头根据第二打标功率对第二打标路径进行第二打标。本发明可以保证鞋底激光打标图案颜色深度与需求颜色深度一致，避免激光打歪，增加打标效率。

本发明授权一种鞋底激光打标方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种鞋底激光打标方法，其特征在于，所述方法包括：获得鞋底的打标需求图案；根据所述打标需求图案，获得激光路径Fx,y；其中，所述x,y为激光路径以所述鞋底俯视图为平面的横坐标和纵坐标；响应于所述鞋底固定在打标工作台上，根据所述激光路径Fx,y控制激光头以预设功率对所述鞋底进行第一打标；其中，所述打标工作台为可旋转工作台，用于将所述鞋底的不同面依次旋转朝向所述激光头进行打标；控制摄像机对进行所述第一打标后的所述鞋底进行图像采集，获得第一图像；根据所述激光路径Fx,y，识别所述第一图像中与所述激光路径Fx,y相对应的痕迹路径Gx,y；识别所述痕迹路径Gx,y各个位置对应的第一灰度值Gx,y,g1；对比所述痕迹路径的所述第一灰度值Gx,y,g1与所述痕迹路径的标准灰度值Hx,y,g2，获得所述痕迹路径的灰度差值Gx,y,Δg；其中，所述标准灰度值Hx,y,g2为所述痕迹路径在所述鞋底各个位置的要求颜色深度；根据所述痕迹路径的所述灰度差值Gx,y,Δg，识别所述痕迹路径上的需要第二打标的第二打标位置；根据所述第二打标位置对所述痕迹路径进行优化，生成第二打标路径Ix,y；根据所述第二打标位置的所述灰度差值Gx,y,Δg和所述第二打标路径Ix,y，获得所述第二打标路径Ix,y各个位置对应的第二打标功率Ix,y，P；控制所述激光头根据所述第二打标功率Ix,y，P对所述第二打标路径Ix,y进行所述第二打标，以使所述鞋底表面上的所述打标需求图案颜色深度符合要求；所述根据所述痕迹路径的所述灰度差值Gx,y,Δg，识别所述痕迹路径上的需要第二打标的第二打标位置，包括：依次判断各个所述灰度差值Gx,y,Δg中所述Δg的绝对值是否大于预设灰度差Δgh，若是，则将该灰度差值Gx,y,Δg对应的位置确定为所述第二打标位置；若否，则将该灰度差值Gx,y,Δg对应的位置确定为完成打标位置；所述根据所述第二打标位置对所述痕迹路径进行优化，生成第二打标路径Ix,y，包括：获得所述第二打标位置，去除所述第二打标位置中非第二打标位置的各个位置；对所述各个所述第二打标位置进行最优连接，生成所述第二打标路径Ix,y并保证所述第二打标路径Ix,y最短；所述控制所述激光头根据所述第二打标功率Ix,y，P对所述第二打标路径Ix,y进行所述第二打标，包括：根据所述第二打标路径Ix,y，获得所述第二打标路径Ix,y各个位置的打标时间；根据所述第二打标功率Ix,y，P与其对应位置的打标时间，生成功率根据时间变化的功率控制函数图；控制所述激光头按照所述功率控制函数图进行功率变换，根据所述第二打标路径Ix,y移动进行所述第二打标。

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