恭喜三一汽车制造有限公司何磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜三一汽车制造有限公司申请的专利臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910798.8，技术领域涉及：B66C23/62；该发明授权臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械是由何磊;胡思源;谢政龙设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械，该臂架系统末端位置确定方法包括：接收设置在不同臂节上的定位设备发出的候选定位信号；基于候选定位信号，确定目标定位信号；目标定位信号为目标臂节上的定位设备发出的信号，目标臂节为发出候选定位信号的定位设备所处的臂节中与臂架末端之间间隔臂节数量最少的臂节；基于目标定位信号，确定目标臂节的目标位置信息，并获取目标臂节与臂架末端之间的目标物理参数；基于目标位置信息和目标物理参数，确定臂架末端的位置。本发明提供的臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械，能够提高测量精度，提高臂架末端位置获取的稳定性和可靠性。
本发明授权臂架系统末端位置确定方法、存储介质、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种臂架系统末端位置确定方法，其特征在于，包括：接收设置在不同臂节上的定位设备发出的候选定位信号；基于所述候选定位信号，确定目标定位信号；所述目标定位信号为目标臂节上的定位设备发出的信号，所述目标臂节为发出所述候选定位信号的定位设备所处的臂节中与臂架末端之间间隔臂节数量最少的臂节；基于所述目标定位信号，确定所述目标臂节的目标位置信息，并获取所述目标臂节与所述臂架末端之间的目标物理参数；基于所述目标位置信息和所述目标物理参数，确定所述臂架末端的位置；所述目标物理参数包括：末节臂节的长度、从目标臂节到末节臂节之间的臂节的长度，以及从目标臂节到末节臂节之间每两个相邻臂节的夹角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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