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龙图腾网恭喜中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利转向架加载试验系统及加载试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910870.7，技术领域涉及：G01M17/08；该发明授权转向架加载试验系统及加载试验方法是由李宁;刘为亚;杨凯;曹宝元;邹洪伟设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向架加载试验系统及加载试验方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向架加载试验系统及加载试验方法。转向架加载试验系统包括试验平台以及安装在试验平台上的可调节框架，可调节框架由立柱、横梁、第一纵梁和第二纵梁组成，相邻立柱之间，相邻横梁之间、横梁在立柱上的安装高度，第一纵梁在横梁上的安装位置以及第二纵梁在立柱上的安装高度均可以调节，多个作动器均独立连接伺服控制系统，多个作动器安装于立柱、横梁、第一纵梁和第二纵梁中的至少一个上，通过伺服控制系统控制作动器对转向架的试验部位进行加载。由此可以根据所需转向架类型调节框架大小以及调节作动器的安装位置，以适应不同类型的转向架进行试验，解决了以往的转向架试验加载系统仅能针对一种转向架进行测试的弊端。

本发明授权转向架加载试验系统及加载试验方法在权利要求书中公布了：1.一种转向架加载试验系统，其特征在于，包括：试验平台，适于放置转向架，所述试验平台表面分布有成矩阵排布的第一安装孔；立柱，所述立柱的外周表面以及两端表面均分布有成矩阵排布的第二安装孔，所述立柱通过第一连接件穿设于所述立柱底端的所述第二安装孔和所述第一安装孔与所述试验平台固定连接；横梁，所述横梁至少上下表面以及两端表面分布有成矩阵排布的第三安装孔，沿所述试验平台的横向，所述横梁的两端连接在相邻的所述立柱之间，所述横梁通过第二连接件穿设于所述立柱外周表面的所述第二安装孔与所述横梁两端的所述第三安装孔与所述立柱固定连接；第一纵梁，外周表面分布有成矩阵排布的第四安装孔，沿所述试验平台的纵向，所述第一纵梁搭设于相邻所述横梁上表面，所述第一纵梁通过第三连接件穿设于所述横梁上下表面的所述第三安装孔和所述第四安装孔与所述横梁固定连接；第二纵梁，外周表面分布有成矩阵排布的第五安装孔，沿所述试验平台的纵向，所述第二纵梁固定于相邻所述立柱的外侧面，所述第二纵梁通过第四连接件穿设于所述立柱外周表面的所述第二安装孔和所述第五安装孔与所述立柱固定连接；多个作动器，均独立连接伺服控制系统，多个所述作动器安装于所述立柱、所述横梁、所述第一纵梁和所述第二纵梁中的至少一个上，通过所述伺服控制系统控制所述作动器对转向架的试验部位进行加载；伺服控制系统内进行如下数据处理：根据试验要求的目标载荷谱，对各加载点对应作动器的控制信号进行分解，得到单个作动器的控制信号；分别计算单个作动器对其对应的加载点进行加载时对其它加载点的干扰，对其它加载点对应作动器的控制信号根据对应的干扰值进行补偿；在多自由度加载时，根据各个加载位置的耦合关系，对各作动器的控制信号进行不断的迭代补偿，直至满足试验精度的要求；由伺服控制系统输出控制信号，控制作动器对转向架的试验部位进行加载。

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