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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115116142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899131.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法与系统是由许庆阳;于洋;孙润泽;宋勇;袁宪锋;庞豹;李贻斌设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法与系统在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人视觉技术领域，提出了基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法与系统，方法包括如下步骤：获取监控摄像头采集的图像数据，利用行人重识别模块进行行人重识别处理，得到行人重识别结果；获取移动机器人采集到的图像数据，对多个移动机器人采集的图像信息进行人脸识别处理；将监控摄像头与移动机器人采集的图像信息处理后进行融合，根据移动机器人与行人位置关系，利用行人所在区域的机器人采集的人脸信息对行人重识别模块的检测结果进行补充，得到目标行人检索结果。利用区域监控视觉传感器与机器人视觉传感器之间相互配合，分别从全局与局部对相关区域进行搜索，弥补单一视觉传感器所带来的问题，实现目标人物的搜索。

本发明授权基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于视频监控与机器人的多信息融合行人检索方法，其特征在于，包括如下步骤：获取监控摄像头采集的图像数据，利用行人重识别模块进行行人重识别处理，得到行人重识别结果；获取移动机器人采集到的图像数据，对多个移动机器人采集的图像信息进行人脸识别处理；将监控摄像头与移动机器人采集的图像信息处理后进行融合，根据移动机器人与行人位置关系，利用行人所在区域的机器人采集的人脸信息对行人重识别模块的检测结果进行补充，得到目标行人检索结果；将监控摄像头与移动机器人采集的图像信息处理后进行融合的方法，具体为：当监控摄像头检测的效果较差，无法检测出目标人物时，调动移动机器人以及通过人脸识别模块识别结果进行补充，将监控摄像头采集到的图像处理的结果和移动机器人采集的图像数据处理结果结合，得到目标人物信息。

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