买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种调度控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210845870.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种调度控制方法、装置及电子设备是由张敏亮设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调度控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种调度控制方法、装置及电子设备。本实施例通过分析发生异常的第一机器人当前所处的第一位置、第三位置任务的终点位置和第四位置用于消除所述第一机器人发生的异常的位置之间的拓扑关系来选取机器人切换位置，使得最终选取的机器人切换位置能够根据以上各位置的变化而变化，是真正的机器人切换代价最小的位置，最终实现了科学合理的确定机器人切换位置，有效降低机器人切换代价；进一步地，在本实施例中，调度设备通过控制第一机器人和第二机器人的自动切换，可以提高调度系统的自动化和智能化，从而带来一定的效率提升。

本发明授权一种调度控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种调度控制方法，其特征在于，该方法应用于调度设备，所述调度设备用于调度指定区域内的多台机器人；该方法包括：当检测到所述指定区域内正在执行任务的第一机器人发生异常，则从当前空闲的候选机器人中确定用于代替所述第一机器人继续工作的第二机器人；判断第一路径与第二路径是否存在重叠区域；所述第一路径是指所述第一机器人当前所处的第一位置至第三位置的最优可达路径，所述第二路径是指第一位置至第四位置的最优可达路径；所述第三位置是指所述任务的终点位置；所述第四位置是指用于消除所述第一机器人发生的异常的位置；若第一路径与第二路径存在至少一个重叠区域，则确定重叠区域中指定位置作为所述机器人切换位置；其中，相比重叠区域中的其它位置，所述指定位置至所述第三位置的可达路径最短；若第一路径与第二路径不存在重叠区域，则依据第三路径与第一路径之间的交点，确定所述机器人切换位置；第三路径是指所述第二机器人当前所处的第二位置至所述第三位置之间的最优可达路径；控制所述第一机器人和所述第二机器人在所述机器人切换位置进行切换，以使所述第二机器人代替所述第一机器人继续工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。