恭喜北京邮电大学明悦获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种基于时空注意的单目图像深度估计系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210646212.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于时空注意的单目图像深度估计系统是由明悦;范春晓;孟旭阳;韦秋吉设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时空注意的单目图像深度估计系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时空注意的单目图像深度估计系统。包括：时空学习模块接收输入的单目图像序列，学习单目图像序列中的时空特征；时空增强模块对时空特征序列进行池化操作获得融合特征，对融合特征执行自注意力操作，得到空间增强后的时空特征；采用卷积操作分别对相邻视图的时空特征进行压缩，采用迭代选择的方式在不同特征图之间执行互注意力操作，得到时序关联特征。时空解码模块对空间增强后的时空特征和时序关联特征进行上采样，输出与图像深度大小相同的深度图。本发明系统不仅对单目视频中空间结构信息和时序关联信息的关注与学习，而且增强了网络对时空特征的映射和表达能力，重建了与输入图像序列的时空特征保持一致的单目深度图。
本发明授权一种基于时空注意的单目图像深度估计系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空注意的单目图像深度估计系统，其特征在于，包括：时空学习模块、时空增强模块和时空解码模块；所述时空学习模块，用于接收输入的单目图像序列，学习所述单目图像序列中的时空特征，将所述时空特征序列传输给时空增强模块；所述时空增强模块，用于对时空特征序列进行池化操作获得融合特征，对融合特征执行自注意力操作，得到空间增强后的时空特征；采用卷积操作分别对相邻视图的时空特征进行压缩，采用迭代选择的方式在不同特征图之间执行互注意力操作，得到时序关联特征；将空间增强后的时空特征和时序关联特征传输给时空解码模块；所述时空解码模块，用于通过解卷积模块对空间增强后的时空特征和时序关联特征进行上采样，输出与图像深度大小相同的深度图。
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