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龙图腾网获悉东莞市富诚达科技有限公司申请的专利基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114799980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210568638.X，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置是由张海涛设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置在说明书摘要公布了：本申请公开基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，包括支撑底架、第一夹紧模组、推料模组、第二夹紧模组、移动模组和卸料夹紧模组，这些模组均被可控制地连接CNC加工中心，使得第一夹紧模组、推料模组和第二夹紧模组能够在支撑底架上相互配合，实现对杆状工件的自动装夹以及自动送料，同时移动模组和卸料夹紧模组在支撑底架上相互配合，实现对CNC加工完成的成品自动卸料至容料仓内，使得该装置配合CNC加工能够从整体上实现工件的一体化自动装夹、送料和卸料，进而大幅度提高人机比例，提高工作效率，有效降低杆状工件的加工成本，提高产品的品质，降低加工过程中的人员安全风险。

本发明授权基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置在权利要求书中公布了：1.基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，适用于杆状工件的CNC加工，其特征在于，其中所述装置包括：支撑底架，所述支撑底架包括支撑底板、第一支撑件、第二支撑件和固定板，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述支撑底板的长度方向相对的设置在所述支撑底板的两侧，其中所述固定板固定连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件的顶部；第一夹紧模组，被固定设置于所述固定板的顶部，并靠近所述第一支撑件，所述第一夹紧模组具有朝向所述第二支撑件的方向水平延伸的第一夹紧端，所述第一夹紧端的第一夹紧腔由第一固定块和能够相对靠近或远离所述第一固定块移动的第一移动块围绕而成，其中所述第一固定块被固定设置于所述固定板；推料模组，位于所述固定板的下方，介于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并被固定设置于所述支撑底架，其中所述推料模组在竖直方向与所述第一夹紧腔非共线；第二夹紧模组，位于所述推料模组的顶部，并以能够被所述推料模组驱动而上下移动的方式设置在所述固定板的下方，所述第二夹紧模组具有与所述第一夹紧模组相配合的第二夹紧端；移动模组，被固定设置于所述固定板，并具有一可沿所述长度方向移动的移动部，所述移动部在竖直方向高出所述第一固定块预定的距离；以及卸料夹紧模组，被固定设置于所述移动部，并具有竖直向下延伸的第三夹紧端，所述第三夹紧端和所述第一夹紧腔位于同一长度方向；所述固定板还设置有与所述第一夹紧腔相配合的容料通道，并在靠近所述第二支撑件的一端设置有容料仓，用以能够通过所述卸料夹紧模组将在所述第一夹紧模组处经CNC加工完毕的完成料卸放至所述容料仓内，其中所述第一夹紧模组、所述推料模组、所述第二夹紧模组、所述移动模组以及所述卸料夹紧模组均被可控制地连接CNC加工中心；所述第一夹紧端包括两组所述第一固定块和所述第一移动块，其中两组所述第一固定块和所述第一移动块在所述支撑底板的宽度方向对称设置，且两个所述第一固定块分别靠近所述固定板的边沿，所述卸料夹紧模组对应设置有两个，其中每个所述卸料夹紧模组上的所述第三夹紧端分别对应每组所述第一夹紧腔；所述支撑底板的顶部设置有正对所述容料通道的支撑限位块，所述支撑限位块的顶部设置有适于放置杆状工件的型槽；所述推料模组在所述宽度方向介于两组所述第一夹紧腔之间，并固定连接所述第一支撑件，所述推料模组的顶部设置有连接所述第二夹紧模组的导向板，所述导向板在所述宽度方向均凸出所述第一夹紧腔，并设置有正对所述容料通道的限位通道，所述固定板和所述导向板之间设置有导向柱，所述导向柱的一端固定设置于所述固定板，所述导向柱的另一端凸出至所述导向板的底部；所述装置还包括被可控制地连接CNC加工中心的线性分离模组，其中所述线性分离模组包括两个分离气缸和对应设置于所述分离气缸的输出端的切刀，其中所述分离气缸被固定设置于所述固定板，并靠近所述第一支撑件，所述分离气缸的输出端朝所述第二支撑件的方向延伸，两个所述切刀分别正对两组所述第一夹紧腔，并位于所述第一夹紧腔靠近所述第一支撑件的一侧。

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