咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司张健获国家专利权
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龙图腾网获悉咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利视觉测速方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210571121.6，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权视觉测速方法、装置、设备和存储介质是由张健设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉测速方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉测速方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：基于惯性测量单元测量得到的摄像头的线性加速度和对所述摄像头的姿态解算结果，确定所述摄像头的运动速度；根据预设时长和所述运动速度确定所述摄像头的补偿位移；确定所述预设时长中，所述摄像头的拍摄视频内的待检测目标的检测位移；根据所述补偿位移和所述检测位移确定实际位移，并根据所述预设时长和所述实际位移确定所述待检测目标的实际速度。本发明提高了实际位移和实际速度的准确度。
本发明授权视觉测速方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉测速方法，其特征在于，所述视觉测速方法包括：基于惯性测量单元测量得到的摄像头的线性加速度和对所述摄像头的姿态解算结果，确定所述摄像头的运动速度；根据预设时长和所述运动速度确定所述摄像头的补偿位移；确定所述预设时长中，所述摄像头的拍摄视频内的待检测目标的检测位移，其中包括：确定所述摄像头的拍摄视频内，待检测目标的目标结构的实际长度，和所述目标结构的像素长度；根据所述实际长度和所述像素长度确定尺度因子；确定预设时长内所述待检测目标移动的像素距离；根据所述尺度因子和所述像素距离确定所述待检测目标对应的检测位移；根据所述补偿位移和所述检测位移确定实际位移，并根据所述预设时长和所述实际位移确定所述待检测目标的实际速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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