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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114979624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540790.7，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统是由朱冰;黄殷梓;赵健;张培兴;孙宇航;赵文博;李响设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车载相机测试平台及方法，特别涉及一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统，包括测试平台、六自由度运动平台、显示器以及气象模拟系统，所述的气象模拟系统包括分级式雨量模拟系统、光照模拟系统和雾气模拟系统；测试实验步骤共分为3部分即测试平台标定、边缘场景测试和测试数据采集。本发明能够同时模拟多种气象条件，为车载相机提供更丰富的测试场景，通过5个不同的测试等级对车载相机进行边缘场景测试，提高相机测试的精准度和可靠性。本发明平台通过获得的功能参数为车载相机功能开发者提供更加准确、丰富的数据信息，进而更新智能汽车车载相机功能和功能对应的边缘场景以满足实际智能汽车感知要求。

本发明授权一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统，其特征在于：包括测试平台，测试平台一端设有纵向运动滑轨，纵向运动滑轨上设有六自由度运动平台，六自由度运动平台与纵向运动滑轨滑动连接，车载相机设在六自由度运动平台上；测试平台的另一端设有显示器；车载相机与显示器之间设有气象模拟系统，车载相机与气象模拟系统之间设有车用级硅玻璃；气象模拟系统与显示器之间设有高透玻璃，车用级硅玻璃、高透玻璃与测试平台的侧板及顶板围合成密封模拟舱；所述的气象模拟系统包括分级式雨量模拟系统、光照模拟系统和雾气模拟系统；运动控制器根据输入的车辆俯仰侧倾信息控制六自由度运动平台进行位姿变化模拟车载相机真实运动位姿；在显示器播放仿真场景为车载相机提供图像输入源；同时气象模拟系统按照测试需求定量地确定好气象条件以模拟真实的气象天气信息；测试实验步骤共分为3部分即测试平台标定、边缘场景测试和测试数据采集；第一部分、测试平台标定：测试平台标定主要包括平台布置标定、车载相机标定、气象模拟系统标定；平台布置标定：在实验开始时调整车载相机捕捉图像中心点与显示器中心点对齐，调整六自由度平台在纵向运动滑轨上的位置，改变车载相机与显示器的距离满足实际车辆行驶过程中车载相机的图像捕捉条件；车载相机标定：图像去畸变；气象模拟系统标定包括：（1）分级式雨量模拟系统标定：满足模拟降雨强度15-105毫米小时数级可调，通过不同数量的互相平行的雨水平面来定量评价车载相机功能边缘场景；（2）光照模拟系统标定：满足模拟光照度5-2500勒克斯数级可调，用于定量地确定车载相机光照条件下的边缘场景；（3）雾气模拟系统标定：满足人造雾能见度15-100米数级可调，通过模拟不同能见度的雾气定量地评价车载相机边缘场景；第二部分、边缘场景测试：分为5个不同的测试等级：等级1，像素级边缘测试：主要测试车载相机在大范围像素数值同时超过正常取值极限和小范围超过正常取值极限时的场景，实现方式包括：通过光照模拟系统曝光模拟、显示器中的部分图像死点模拟以及车用级硅玻璃上的部分污渍；等级2，图像域级边缘测试：图像中的内容语义未发生变化，但物体所处的背景域发生变化，包括在雨天、雾天和黑夜中的同一物体目标算法测试，得到车载相机的边缘场景；同时基于气象模拟系统的可调节功能，量化评估车载相机功能边缘；针对图像域级边缘测试，通过模拟雨水天气、浓雾天气以及显示器播放黑夜场景对多种图像域中的车载相机场景进行测试并定量分析针对车载相机的边缘场景；等级3，物体级边缘测试：图像中出现图像识别算法从未训练过的图像或已知的物体但部分被遮挡；等级4，图像级边缘测试：在该等级中所有的物体都在图像处理算法训练集中有被考虑到，但出现在非常规位置，或者以非常规的位姿出现在车载相机数据采集范围内；等级5，场景级边缘测试：（1）设计过程中没考虑完整的场景并具有一定危险的场景；（2）设计过程中没考虑完整的场景但不具有危险的场景；（3）设计过程中考虑的场景但具有一定危险的场景；测试在各场景发生时间范围内车载相机的响应以及感知功能是否能够满足功能要求；第三部分、数据采集与结果分析：在模拟仿真的环境下记录不同测试等级对车载相机的功能影响，所记录的数据包括车载相机识别物体的类别、车载相机识别物体的数量、车载相机识别物体的距离、车载相机从物体出现在图像捕捉范围内到准确识别的延迟、车载相机识别物体框与真实人工标定识别框IOU数值；同时记录光学雨量传感器、能见度测试仪和光照强度测试仪数值。

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