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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210508396.5，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置是由王强;朱思宇设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置，包括：在均匀结构件上布置一组PZT压电传感器，组成激励器‑传感器监测通道；采集所有监测通道的结构非线性Lamb波响应信号；将所有监测通道的非线性Lamb波信号输入到调节好的Duffing混沌振子中去并重构相空间计算出最大Lyapunov指数；根据同一路径健康状态下最大Lyapunov指数和损伤状态下最大Lyapunov指数，计算得到这个路径下的损伤指标并作归一化处理；采用计算得到的损伤定位指数对微损伤进行二维平面定位评估。本发明方法能一定程度上监测出由结构非线性引起的非线性信号，提升非线性信号监测效率，评估其当前损伤程度，并完成对结构早期微损伤的初步定位，提高监测结果的准确性。

本发明授权基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Duffing振子的二维微损伤定位方法，其特征在于，包括：获取结构件健康状态及损伤状态下所有监测通道的结构非线性Lamb波响应信号；将所有监测通道的结构非线性Lamb波响应信号输入到调整为临界状态的Duffing混沌振子系统中去，系统将发生状态变迁进入到大尺度周期状态，再调节混沌振子从大尺度周期状态回归到临界状态，得到关于时间参数t的时间序列xt；根据得到的时间序列xt，通过确定的时延参数τ和嵌入维数m，重构相空间，得到新的时间序列x′t；在新的时间序列x′t中计算出所有监测通道的结构非线性Lamb波响应信号的最大Lyapunov指数，包括各个路径健康状态下最大Lyapunov指数和损伤状态下最大Lyapunov指数；根据同一路径健康状态下最大Lyapunov指数Lya0和损伤状态下最大Lyapunov指数Lya1，计算得到这个路径下的损伤指标σ＝Lya1Lya0；利用损伤指标σ，计算得到损伤定位指数σ′-location，实现二维平面微损伤的定位；Duffing混沌振子系统本质是一种检测特定频率弱信号的微分方程，表达式如下：x2t+kx1t-3x3t+5x5t＝Fcosωt+ft其中，x2t表示时间序列xt的二阶导数，x1t表示时间序列xt的一阶导数，k表示阻尼比，等式右侧为策动力项，包含内驱策动力和待检测信号，F为策动力幅值，ω为待检测信号频率，ft为待检测信号；当未加入待检测信号时，即ft为0，根据相轨迹图的变化调整策动力幅值F，使得系统进入到临界状态，随后将待检测非线性Lamb波信号引入到Duffing混沌振子方程的右侧，即ft，此时系统将跃迁至大尺度周期状态，调整策动力幅值F，使重新回到临界状态；针对调节好的Duffing混沌振子，求解微分方程，画出相轨迹图，从相轨迹图中可以初步判断该运动学系统的运动轨迹及后续运动状态，并得到关于时间参数t的时间序列xt；根据得到的时间序列xt，利用C-C法确定时延参数τ和嵌入维数m，重构相空间，得到新的时间序列x′t：x′t＝xt,xt-τ,...,xt-m-1τ,t＝m-1τ-1,...,T其中T表示相空间中时间长度；利用损伤指标σ，计算得到损伤定位指数σ′-location，包括：对损伤指标σ进行归一化处理，得到归一化损伤指标σ′： 其中σmax和σmin表示损伤指标的最大值和最小值；根据归一化损伤指标σ′，计算出损伤定位指数σ′-location： 其中，n表示传感器网络中所有传感路径总数，y表示其中任意一条传感路径，表示损伤状态下各路径归一化损伤指标的均值，表示健康状态下各路径归一化损伤指标的均值，σ′y表示损伤状态下各路径归一化损伤指标。

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