恭喜深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)涂宇啸获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)申请的专利一种自由连接的自重构机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210478153.1，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种自由连接的自重构机器人是由涂宇啸;梁冠琪;林天麟设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自由连接的自重构机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种自由连接的自重构机器人，其包括金属球体、保护罩、以及设置于所述保护罩内的至少两个移动机构；所述保护罩上设置有与所述移动机构一一对应的通孔；所述移动机构包括相连接的轮式移动单元和磁性伸缩单元；所述磁性伸缩单元可沿所述通孔伸出回缩，以调节其与所述金属球体之间磁性吸力大小；所述轮式移动单元部分自所述通孔伸出；当所述磁性伸缩单元与所述金属球体磁性吸合时，所述轮式移动单元可与所述金属球体接触，并沿所述金属球体移动。由于所述金属球体的表面为球面，所述轮式移动单元与所述金属球体的连接为磁性连接，使得所述轮式移动单元可以连接于所述金属球体表面任意位置后沿其自由移动，而无需准确对接。
本发明授权一种自由连接的自重构机器人在权利要求书中公布了：1.一种自由连接的自重构机器人，其特征在于，其包括金属球体、保护罩、以及设置于所述保护罩内的至少两个移动机构；所述保护罩上设置有与所述移动机构一一对应的通孔；所述移动机构包括相连接的轮式移动单元和磁性伸缩单元；所述磁性伸缩单元可沿所述通孔伸出回缩，以调节其与所述金属球体之间磁性吸力大小；所述轮式移动单元部分自所述通孔伸出；当所述磁性伸缩单元与所述金属球体磁性吸合时，所述轮式移动单元可与所述金属球体接触，并沿所述金属球体移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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