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龙图腾网恭喜东风越野车有限公司申请的专利车辆行驶变形轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210452013.7，技术领域涉及：B60B19/02；该发明授权车辆行驶变形轮是由张晓龙;张路阳;李轶伦;胡文海;张敏设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶变形轮在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆行走装置技术领域，尤其是涉及一种车辆行驶变形轮；包括第一弧形轮、第二弧形轮和驱动机构，第一弧形轮的两端和第二弧形轮的两端相对，并通过第一弧形轮和第二弧形轮之间的径向分隔线进行分隔，驱动机构可通过驱动第一弧形轮和或第二弧形轮沿径向分隔线的延伸方向滑动，使轮毂在闭合状态和错位状态进行切换，由于第一弧形轮和或第二弧形轮通过沿径向分隔线的延伸方向滑动而形成错位，可有效增大错位状态下第一弧形轮的外端和第二变形轮外端之间的间距，使得第一弧形轮的外端和第二变形轮外端的跨度增大，进而实现变形轮对较高路障的翻越。

本发明授权车辆行驶变形轮在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶变形轮，其特征在于，包括第一弧形轮、第二弧形轮和驱动机构，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端相对，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间形成一径向分隔线，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间可通过所述第一弧形轮和或所述第二弧形轮沿所述径向分隔线的延伸方向滑动，围合形成具有闭合状态和错位状态的轮毂，所述轮毂处于闭合状态时，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端对接，所述轮毂处于错位状态时，所述第一弧形轮的两端与所述第二弧形轮的两端相互错位；所述驱动机构与所述第一弧形轮和所述第二弧形轮驱动连接，用于驱动所述第一弧形轮和或所述第二弧形轮沿所述径向分隔线的延伸方向滑动，以将所述轮毂在闭合状态和错位状态进行切换；所述驱动机构包括基座和驱动单元，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间设置有安装空间，所述基座设置于所述安装空间内，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮分别滑动连接于所述基座的两侧，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮的滑动路径与所述径向分隔线平行，所述驱动单元与所述第一弧形轮和所述第二弧形轮驱动连接，用于驱动所述第一弧形轮和所述第二弧形轮沿所述基座的表面滑动；所述第一弧形轮和所述第二弧形轮均为半圆形结构，所述轮毂处于闭合状态时，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端衔接；所述第一弧形轮和或所述第二弧形轮的其中一端设置有延伸部，所述延伸部穿过所述径向分隔线并朝所述第一弧形轮和或所述第二弧形轮的方向延伸，所述轮毂处于闭合状态时，所述延伸部与所述第一弧形轮和或所述第二弧形轮的外侧面相抵，以对所述第一弧形轮和所述第二弧形轮进行限位。

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