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龙图腾网恭喜山东省交通规划设计院集团有限公司申请的专利隧道中心水沟自主清理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114738049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445883.1，技术领域涉及：E21F16/02；该发明授权隧道中心水沟自主清理系统是由宋京;万利;张长安;刘传利;吴涛;孙昌海;邵行;孟杰;胡瑶瑶;沈佳佳;张军;李嘉璐;陶楚青设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道中心水沟自主清理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道中心水沟自主清理系统，包括通过位于隧道一侧且沿隧道轴线方向设置的管道，经水泵为喷水单元提供清洗水的供水单元；喷水单元，设置在隧道内部的路面结构下方空间内，且沿隧道中心水沟轴线方向间隔设定距离布置至少一组，每一组喷水单元分别与供水单元对应的水泵出水支管连接，喷水单元的旋转喷头位于中心水沟内部；监测控制单元单元利用中心水沟内壁连接的第一流速传感器，旋转喷头上连接的图像采集模块监测中心水沟的过水状态；基于获取的图像和流速信息，控制清理系统的工作状态。将中心水沟划分为设定距离的区域，每个区域以主动维护的方式延缓中心水沟的堵塞。

本发明授权隧道中心水沟自主清理系统在权利要求书中公布了：1.隧道中心水沟自主清理系统，其特征在于：包括：供水单元，通过位于隧道一侧且沿隧道轴线方向设置的管道，经水泵为喷水单元提供清洗水；喷水单元，设置在隧道内部的路面结构下方空间内，且沿隧道中心水沟轴线方向间隔设定距离布置至少一组，每一组喷水单元分别与供水单元对应的水泵出水支管连接，喷水单元的旋转喷头位于中心水沟内部；监测控制单元，利用中心水沟内壁连接的第一流速传感器，旋转喷头上连接的图像采集模块监测中心水沟的过水状态，出水支管上连接的第二流速传感器和水压传感器监测系统的工作状态；基于获取的图像、流速和水压信息，执行控制命令，向后台服务器发送并保存；所述喷水单元包括，通过软管与出水支管连接的旋转喷头，旋转喷头位于中心水沟内部且朝向中心水沟的排水流动方向；软管缠绕在卷管机上，卷管机位于中心水沟的检查井一侧的预留洞室内，预留洞室位于隧道内部的路面结构下方空间；所述喷水单元还包括，在中心水沟内侧顶部沿其轴线方向设置的轨道，轨道内部空间设有沿轨道轴线方向布置的传动带，传动带连接至少一组带轮滑车，每一组带轮滑车均通过伸出轨道的连接件与对应的旋转喷头连接。

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