恭喜上海西井科技股份有限公司谭黎敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海西井科技股份有限公司申请的专利基于动态等待区域的导航方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444308.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于动态等待区域的导航方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;俞铭琪;曹威设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态等待区域的导航方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于动态等待区域的导航方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：对每个车辆基于当前任务在场地区域的路网中的起始位置和目标位置进行导航规划，获得导航路径的计划旅行时间；至少根据车辆在每个场地区域的预设使用时长上限、被配置的任务级别以及计划旅行时间，获得车辆在每个场地区域内的最长等待时间；当车辆在当前场地区域的时间累计超过对应的最长等待时间，至少基于路网热力图更新目标位置；根据更新后目标位置和车辆的当前位置，更新导航路径。本发明能够应用于港口等复杂作业环境中，实现大量无人车之间的路径协同规划，有效防止因为某一作业区拥堵排队后，造成全局堵塞、死锁的发生，大大提升车队整体运输效率。
本发明授权基于动态等待区域的导航方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动态等待区域的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：S110、对每个车辆基于当前任务在场地区域的路网中的起始位置和目标位置进行导航规划，获得导航路径的计划旅行时间；S120、至少根据所述车辆在每个场地区域的预设使用时长上限、被配置的任务级别以及计划旅行时间，获得所述车辆在每个所述场地区域内的最长等待时间；S130、当所述车辆在当前场地区域的时间累计超过对应的所述最长等待时间，基于路网热力图遍历所述路网中的等待车位，获得每个车位所在位置的热力值，将所述热力值低于预设阈值，且距离低于预设阈值的至少一等待车位，作为更新后的目标位置；S140、根据更新后所述目标位置和所述车辆的当前位置，更新所述导航路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海西井科技股份有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区江苏路398号503-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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