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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种稠密域图像鲁棒表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210355254.X，技术领域涉及：G06V10/42；该发明授权一种稠密域图像鲁棒表征方法是由祁树仁;张玉书;王超设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稠密域图像鲁棒表征方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稠密域图像鲁棒表征方法，包括如下步骤。1预处理：将输入图像转换为灰度图像；2卷积核准备：按给定的基函数公式和给定的尺度、频率参数计算出卷积核；3图像分解：计算灰度图像和上述核的空间卷积，将图像分解为多尺度和多频率的系数；4不变量构造：按照所需的不变性要求，可以由协变性公式从上述系数中进一步导出旋转、翻转、缩放不变的稠密特征，实现对图像的鲁棒表征。本发明具有表征覆盖度高、鲁棒性强和解释性好的特点，同时表现出良好的计算效率，因而在计算机视觉的诸多问题特别是安全攸关场景和像素级任务中具有应用潜力。

本发明授权一种稠密域图像鲁棒表征方法在权利要求书中公布了：1.一种稠密域图像鲁棒表征方法，其特征在于，所述稠密域图像鲁棒表征方法包括以下步骤：1获取待分析图像，并初始化参数；2待分析图像预处理，如果待分析图像为彩色则将其转化为灰度图像；3获取灰度图像的卷积核；4计算灰度图像和卷积核的空间卷积，将灰度图像分解为多尺度和多频率的分解系数；5从多尺度和多频率的分解系数中导出平移、旋转、翻转和缩放不变的稠密特征，实现对待分析图像的鲁棒表征；步骤5的实现过程为：a.多尺度和多频率分解系数满足图像平移等变性，即： 其中Δx,Δy为图像平移的偏移向量，因此在分解系数的u,v平移参数所在域找到给定模式平移版本的相同系数，平移不变量在u,v所在的域执行置换不变映射实现，即导出平移不变量；b.多尺度和多频率分解系数满足图像旋转协变性，即： 其中φ为图像旋转的角度，r′,θ′为r,θ经过平移参数u,v平移和尺度参数w缩放的版本，因此在多尺度和多频率分解系数的相位域导出给定模式的旋转角度，旋转不变量通过取的幅值实现，即导出旋转不变量；多尺度和多频率分解系数满足图像翻转协变性，即： 其中fr,-θ为图像f的纵向翻转版本，因此在多尺度和多频率分解系数的相位域导出给定模式的翻转情况，翻转不变量通过取的幅值实现，即导出翻转不变量；c.多尺度和多频率分解系数满足图像缩放协变性，即： 其中s为图像缩放的因子，因此在分解系数的w尺度参数所在的域找到给定模式缩放版本的相同系数，缩放不变量在尺度参数w所在的域执行置换不变映射实现，即导出缩放不变量。

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