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龙图腾网恭喜安徽翼迈科技股份有限公司申请的专利一种全自动化水表定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111375472.1，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种全自动化水表定位方法是由郭春松;邓宏平;张文胜;黄汉生设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动化水表定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水表图像识别，具体涉及一种全自动化水表定位方法，利用水表类型识别模型检测采集图像中的水表类型，基于水表类型调用对应字轮位置检测模型检测采集图像中的字轮位置，基于字轮位置获取水表的倾斜角、位置平移量，并对采集图像进行图像校正，基于水表类型对应的预存字符位置在校正图像中进行定位；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对采集图像中关于水表字轮区域部分进行准确定位的缺陷。

本发明授权一种全自动化水表定位方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动化水表定位方法，其特征在于：利用水表类型识别模型检测采集图像中的水表类型，基于水表类型调用对应字轮位置检测模型检测采集图像中的字轮位置，基于字轮位置获取水表的倾斜角、位置平移量，并对采集图像进行图像校正，基于水表类型对应的预存字符位置在校正图像中进行定位；所述基于字轮位置获取水表的倾斜角、位置平移量，包括：对于字轮区域底色与表盘底色有明显区别，且字轮区域整体连通的水表，采用以下方法获取水表的倾斜角、位置平移量：从采集图像中提取包含字轮区域的前景图像，将前景图像中面积最大的连通域作为字轮区域，通过轮廓分析、轮廓序列中的直线段拟合与提取，得到该字轮区域的水平方向夹角与中心点坐标，进而获取水表的倾斜角、位置平移量；所述基于字轮位置获取水表的倾斜角、位置平移量，包括：对于字轮区域为独立矩形，且字轮区域底色与表盘底色有明显区别的水表，采用以下方法获取水表的倾斜角、位置平移量：从采集图像中提取包含字轮区域的前景图像，通过比较形状和尺寸，滤除前景图像中的字符区域，得到字轮区域的独立矩形，进而得到整体字轮区域的四角，获取水表的倾斜角、位置平移量；所述基于字轮位置获取水表的倾斜角、位置平移量，包括：对于字轮区域外围存在橡皮圈，且橡皮圈颜色与表盘底色有明显区别的水表，采用以下方法获取水表的倾斜角、位置平移量：从采集图像中提取包含字轮区域的前景图像，通过对各连通域的形状、面积进行分析，将前景图像中非字轮区域的连通域滤除，对字轮区域进行外部轮廓的直线拟合，进而获取水表的倾斜角、位置平移量；所述基于字轮位置获取水表的倾斜角、位置平移量，包括：对于字轮区域为独立矩形，外围没有橡皮圈，且字轮区域的底色与表盘底色没有明显区别的水表，采用以下方法获取水表的倾斜角、位置平移量：从采集图像中提取包含字轮区域的前景图像，根据水表字符尺寸，滤除不符合尺寸要求的连通域，利用前三个水表字符中心共线的特性，确定对应字轮区域，前三个水表字符中心连线的角度为水表的倾斜角，以第二个字符的中心点作为校准点，计算得到水表的位置平移量；所述基于字轮位置获取水表的倾斜角、位置平移量，包括：对于字轮区域为独立矩形，外围没有橡皮圈，字轮区域的底色与表盘底色没有明显区别，且字轮区域的侧部存在黑色区域的水表，采用以下方法获取水表的倾斜角、位置平移量：从采集图像中提取包含字轮区域的前景图像，基于尺寸信息滤除字轮区域侧部的黑色区域、黑色区域粘连的水表字符及其它不符合尺寸要求的连通域，基于中间三个水表字符中心点的位置和共线特性，获取水表的倾斜角、位置平移量。

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