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龙图腾网恭喜柳州泰姆预应力机械有限公司申请的专利智能张拉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111027898.8，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权智能张拉检测方法是由李建强;廖嵘;杨帆设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能张拉检测方法在说明书摘要公布了：一种智能张拉检测方法,是在千斤顶组件上安装触控感应仪，在限位板上设置初始位置和测角度第2位置点、测角度第1位置点、限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点、限位板边缘位置3点，通过测取上述位置的参数，经计算分别得到限位板角度、限位板的圆心和半径，由控制中心进行自动控制。其优点是通过自动检测限位板的角度、限位板边缘的三点坐标，就可由控制中心计算出千斤顶组件与限位板之间的角度、限位板的圆心及半径等参数，将这些参数输入到控制中心进行计算，从而控制XYZA四轴定位系统将千斤顶组件的位置调整到正确的位置，进行智能张拉施工。

本发明授权智能张拉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种智能张拉检测方法,包括步骤：（1）触控感应仪安装步骤：XYZA四轴定位系统输出端的千斤顶组件上安装触控感应仪，触控感应仪的感应头正对限位板；（2）限位板初始位置和测角度第2位置点设置步骤：在限位板上设置初始位置和测角度第2位置点，该点的设置规则为：以初始位置和测角度第2位置点为起点，触控感应头水平和垂直移动路径不得与钢绞线发生干涉；（3）限位板测角度位置点设置步骤：以初始位置和测角度第2位置点为起点的垂直方向设置测角度第1位置点；（4）探测限位板轮廓边缘步骤：以初始位置和测角度第2位置点为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点，垂直方向上端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点；或者以初始位置和测角度第2位置点为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点，垂直方向下端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点；（5）探测限位板角度步骤：伸出触控感应头,千斤顶沿Z轴方向移动，当触控感应头与限位板测角度第1位置点接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，千斤顶沿Z轴回到探测前位置，千斤顶沿Y轴下移L，伸出触控感应头，千斤顶沿Z轴方向移动，当千斤顶沿Z轴方向移动，触控感应头与初始位置和测角度第2位置点接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，通过计算得出限位板倾斜角度；（6）探测限位板圆心步骤：通过控感应头与步骤（4）中设置的限位板测限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点、限位板边缘位置3点分别接触，自动读取限位板轮廓边缘中上述三点的三个坐标，然后通过测取的三个坐标自动计算出限位板圆心坐标和限位板半径R；四轴定位系统自动判断计算的限位板半径是否和预设的限位板半径一致，如果不一致，则再送到圆心计数器进行计算，计算后再输入进行自动读取限位板轮廓边缘三个坐标的操作，重复上述步骤，直到限位板半径是否和预设的限位板半径一致。

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