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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京)申请的专利具有公共直流母线的无桥多电平整流器控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112910281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110265048.5，技术领域涉及：H02M7/217；该发明授权具有公共直流母线的无桥多电平整流器控制策略是由程红;王聪;李瑶璞;赵志浩;杨道宽;李昕;于龙飞;袁巍;李壮设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有公共直流母线的无桥多电平整流器控制策略在说明书摘要公布了：本发明具有公共直流母线的无桥多电平整流器及控制策略，属于ACDC变换技术及其控制技术。该变换器提供了多种主功率电路，每种主功率电路都由可以拓展的模块单元组成，用于构成一对公共高压直流母线，克服了由于功率开关管电压应力限制而不能产生高直流母线电压的缺点。本发明提供的整流器及其控制策略，大大降低了所需使用有源功率开关管的数量，大大降低了此类变换器的成本以及控制的复杂度，在获得多电平电压输出的基础上，可方便的实现飞跨电容电压的平衡控制，可灵活的实现任意电平数的扩展。在中高压直流输电、大功率的中高压变频调速等领域具有重要的应用价值。

本发明授权具有公共直流母线的无桥多电平整流器控制策略在权利要求书中公布了：1.具有公共直流母线的无桥多电平整流器的控制策略，其特征在于，具有公共直流母线的无桥多电平整流器的控制策略步骤如下：1对具有公共直流母线的无桥多电平整流器的输出侧直流电压进行采样，得到A相输出侧直流电压信号UAo，B相输出侧直流电压信号UBo，C相输出侧直流电压信号UCo；2对具有公共直流母线的无桥多电平整流器的两个桥臂的飞跨电容支路电压进行采样，得到A相第一桥臂P的飞跨电容支路电压UA11、UA12、······、UA1i，A相第二桥臂Q的飞跨电容支路电压UA21、UA22、······、UA2i，B相第一桥臂P的飞跨电容支路电压UB11、UB12、······、UB1i，B相第二桥臂Q的飞跨电容支路电压UB21、UB22、······、UA2i，C相第一桥臂P的飞跨电容支路电压UC11、UC12、······、UC1i，C相第二桥臂Q的飞跨电容支路电压UC21、UC22、······、UC2i；3将步骤1中的UAo、UBo、UCo分别与直流电压给定信号Uo*比较后送入PI电压调节器，得到PI电压调节器输出直流电流信号幅值IAd、IBd、ICd；4对于m电平整流器，第i个飞跨电容支路直流电压给定信号为Ui*＝Uo*im-1其中i＝1，2······m-2，将步骤2中的A相第一桥臂P的飞跨电容支路直流电压UA11、UA12、······、UA1i分别与U1*、U2*、······、Ui*比较后送入PI电压调节器，得到输出直流电流信号幅值IAd11、IAd12、······、IAd1i，将步骤2中的A相第二桥臂Q的飞跨电容支路直流电压UA21、UA22、······、UA2i分别与U1*、U2*、······、Ui*比较后送入PI电压调节器，得到输出直流电流信号幅值IAd21、IAd22、······、IAd2i，将步骤2中的B相第一桥臂P的飞跨电容支路直流电压UB11、UB12、······、UB1i分别与U1*、U2*、······、Ui*比较后送入PI电压调节器，得到输出直流电流信号幅值IBd11、IBd12、······、IBd1i，将步骤2中的B相第二桥臂Q的飞跨电容支路直流电压UB21、UB22、······、UB2i分别与U1*、U2*、······、Ui*比较后送入PI电压调节器，得到输出直流电流信号幅值IBd21、IBd22、······、IBd2i，将步骤2中的C相第一桥臂P的飞跨电容支路直流电压UC11、UC12、······、UC1i分别与U1*、U2*、······、Ui*比较后送入PI电压调节器，得到输出直流电流信号幅值ICd11、ICd12、······、ICd1i，将步骤2中的C相第二桥臂P的飞跨电容支路直流电压UC21、UC22、······、UC2i分别与U1*、U2*、······、Ui*比较后送入PI电压调节器，得到输出直流电流信号幅值ICd21、ICd22、······、ICd2i；5对三相电网电压进行采样，得到输入侧交流电压信号uA、uB、uC，对其取绝对值后得到|UA|、|UB|、|UC|；6对三相电网电流进行采样，得到输入侧交流电流信号iA、iB、iC，对其取绝对值后得到|IA|、|IB|、|IC|；7将步骤4中A相第一桥臂P的飞跨电容支路的直流电流信号幅值IAd11、IAd12、······、IAd1i相加，所得结果与步骤3中的直流电流信号幅值IAd相加，所得结果与步骤5中的交流电压绝对值|UA|相乘，所得结果与步骤6中的交流电流绝对值|IA|相减，所得结果送入PI调节器，得到调制波信号GA1，将步骤4中A相第二桥臂Q的飞跨电容支路的直流电流信号幅值IAd21、IAd22、······、IAd2i相加，所得结果与步骤3中的直流电流信号幅值IAd相加，所得结果与步骤5中的交流电压绝对值|UA|相乘，所得结果与步骤6中的交流电流绝对值|IA|相减，所得结果送入PI调节器，得到调制波信号GA2；8将步骤4中B相第一桥臂P的飞跨电容支路的直流电流信号幅值IBd11、IBd12、······、IBd1i相加，所得结果与步骤3中的直流电流信号幅值IBd相加，所得结果与步骤5中的交流电压绝对值|UB|相乘，所得结果与步骤6中的交流电流绝对值|IB|相减，所得结果送入PI调节器，得到调制波信号GB1，将步骤4中B相第二桥臂Q的飞跨电容支路的直流电流信号幅值IBd21、IBd22、······、IBd2i相加，所得结果与步骤3中的直流电流信号幅值IBd相加，所得结果与步骤5中的交流电压绝对值|UB|相乘，所得结果与步骤6中的交流电流绝对值|IB|相减，所得结果送入PI调节器，得到调制波信号GB2；9将步骤4中C相第一桥臂P的飞跨电容支路的直流电流信号幅值ICd11、ICd12、······、ICd1i相加，所得结果与步骤3中的直流电流信号幅值ICd相加，所得结果与步骤5中的交流电压绝对值|UC|相乘，所得结果与步骤6中的交流电流绝对值|IC|相减，所得结果送入PI调节器，得到调制波信号GC1，将步骤4中C相第二桥臂Q的飞跨电容支路的直流电流信号幅值ICd21、ICd22、······、ICd2i相加，所得结果与步骤3中的直流电流信号幅值IBd相加，所得结果与步骤5中的交流电压绝对值|UC|相乘，所得结果与步骤6中的交流电流绝对值|IC|相减，所得结果送入PI调节器，得到调制波信号GC2；10将三角载波信号与步骤7中的信号GA1送入比较器进行比较，得到A相开关器件SP1的PWM信号PWMA11，将三角载波信号滞后360°m-1与步骤7中的信号GA1送入比较器进行比较，得到A相开关器件SP2的PWM信号PWMA12，将三角载波信号滞后360°*2m-1与步骤7中的信号GA1送入比较器进行比较，得到A相开关器件SP3的PWM信号PWMA13，以此类推，将三角载波信号滞后360°*im-1其中i＝1，2······m-2，与步骤7中的信号GA1送入比较器进行比较，得到A相开关器件SPi的PWM信号PWMA1i；11将三角载波信号与步骤7中的信号GA2送入比较器进行比较，得到A相开关器件SQ1的PWM信号PWMA21，将三角载波信号滞后360°m-1与步骤7中的信号GA2送入比较器进行比较，得到A相开关器件SQ2的PWM信号PWMA22，将三角载波信号滞后360°*2m-1与步骤7中的信号GA2送入比较器进行比较，得到A相开关器件SQ3的PWM信号PWMA23，以此类推，将三角载波信号滞后360°*im-1其中i＝1，2······m-2与步骤7中的信号GA2送入比较器进行比较，得到A相开关器件SQi的PWM信号PWMA2i；12将三角载波信号与步骤8中的信号GB1送入比较器进行比较，得到B相开关器件SP1的PWM信号PWMB11，将三角载波信号滞后360°m-1与步骤8中的信号GB1送入比较器进行比较，得到B相开关器件SP2的PWM信号PWMB12，将三角载波信号滞后360°*2m-1与步骤8中的信号GB1送入比较器进行比较，得到B相开关器件SP3的PWM信号PWMB13，以此类推，将三角载波信号滞后360°*im-1其中i＝1，2······m-2，与步骤8中的信号GB1送入比较器进行比较，得到B相开关器件SPi的PWM信号PWMB1i；13将三角载波信号与步骤8中的信号GB2送入比较器进行比较，得到B相开关器件SQ1的PWM信号PWMB21，将三角载波信号滞后360°m-1与步骤8中的信号GB2送入比较器进行比较，得到B相开关器件SQ2的PWM信号PWMB22，将三角载波信号滞后360°*2m-1与步骤8中的信号GB2送入比较器进行比较，得到B相开关器件SQ3的PWM信号PWMB23，以此类推，将三角载波信号滞后360°*im-1其中i＝1，2······m-2，与步骤8中的信号GB2送入比较器进行比较，得到B相开关器件SQi的PWM信号PWMB2i；14将三角载波信号与步骤9中的信号GC1送入比较器进行比较，得到C相开关器件SP1的PWM信号PWMC11，将三角载波信号滞后360°m-1与步骤9中的信号GC1送入比较器进行比较，得到C相开关器件SP2的PWM信号PWMC12，将三角载波信号滞后360°*2m-1与步骤9中的信号GC1送入比较器进行比较，得到C相开关器件SP3的PWM信号PWMC13，以此类推，将三角载波信号滞后360°*im-1其中i＝1，2······m-2，与步骤9中的信号GC1送入比较器进行比较，得到C相开关器件SPi的PWM信号PWMC1i；15将三角载波信号与步骤9中的信号GC2送入比较器进行比较，得到C相开关器件SQ1的PWM信号PWMC21，将三角载波信号滞后360°m-1与步骤9中的信号GC2送入比较器进行比较，得到C相开关器件SQ2的PWM信号PWMC22，将三角载波信号滞后360°*2m-1与步骤9中的信号GC2送入比较器进行比较，得到C相开关器件SQ3的PWM信号PWMC23，以此类推，将三角载波信号滞后360°*im-1其中i＝1，2······m-2，与步骤9中的信号GC2送入比较器进行比较，得到C相开关器件SQi的PWM信号PWMC2i；16将A相、B相、C相的驱动信号送给对应的开关器件，实现了三相整流器有源功率因数校正，在电源电压变换范围较大时，也能使输入电流正弦化，同时实现对输出直流电容电压的均衡控制。

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