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龙图腾网恭喜广州潘娜娜信息技术有限公司申请的专利一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112936481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110248179.2，技术领域涉及：B27J1/02；该发明授权一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构是由潘诚;李军;史湘洪;马威;张剑煌设计研发完成，并于2021-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种藤条编织技术领域，尤指一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，包括治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构与安装各机构的机架；治具定位机构包括治具定位板块、治具定位驱动装置和治具支撑支架，码钉填料机构包括气动抓取装置、填料往返驱动装置、填料升降驱动装置和固定安装支架；码钉传送机构包括码钉料仓、传送结构和传送驱动装置；钉枪机构包括钉枪主体装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和钉枪机架；本发明通过自动化传送、填料及钉枪等设备，克服现有技术的缺陷，达到产品一致性好、产品质量稳定、整体工作效率提升、安全性能好、并且可以大批量生产、节省原材料与生产成本的优势。

本发明授权一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构在权利要求书中公布了：1.一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述的自动紧固机构包括治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构与安装各机构的机架；所述的治具定位机构包括治具定位板块、治具定位驱动装置和治具支撑支架，治具定位板块与治具定位驱动装置电驱动连接后分别安装在治具支撑支架上；所述的码钉填料机构包括气动抓取装置、填料往返驱动装置、填料升降驱动装置和固定安装支架；气动抓取装置分别与填料往返驱动装置、填料升降驱动装置电驱动连接，各装置通过固定安装支架组装定位；所述的码钉传送机构包括码钉料仓、传送结构和传送驱动装置；码钉料仓安装在传送结构上，同时传送结构与传送驱动装置电驱动连接；所述码钉填料机构架设安装在码钉传送机构上方，通过气动抓取装置向下抓取码钉料仓的码钉物料；所述码钉填料机构的气动抓取装置包括取料抓和料抓支架，取料抓顶部与料抓支架连接，底部为两半式开合抓口；料抓支架为气动张合式调节架，通过料抓支架控制取料抓的抓口张合状态以抓取并夹紧码钉物料；所述的钉枪机构包括钉枪主体装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和钉枪机架；钉枪主体装置分别与伸缩驱动装置、旋转驱动装置电驱动连接，各装置通过钉枪机架安装定位；所述钉枪机构的钉枪主体装置包括钉枪主体结构与钉枪盖，钉枪主体结构成型为类枪体的打钉结构，钉枪主体结构顶部开设有接收码钉物料的进料口，钉枪盖盖合连接在进料口处；所述的机架包括支撑架主体、丝杆导轨组件和上料连接座，其中所述支撑架主体由若干支撑骨架拼装组成，所述丝杆导轨组件安装在支撑架主体中部处的支撑骨架上，所述治具定位机构通过上料连接座的承托而活动式安装在丝杆导轨组件上，以沿丝杆导轨组件的安装方向滑动运动；所述码钉填料机构与钉枪机构相邻设置，分别安装在丝杆导轨组件旁侧的支撑骨架上。

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