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龙图腾网恭喜合肥公共安全技术研究院;中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种大视场角的紧凑型固态激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112965045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110225903.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种大视场角的紧凑型固态激光雷达是由谢峰;储政勇;王俊;王润;鲍诚诚设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大视场角的紧凑型固态激光雷达在说明书摘要公布了：本申请涉及一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，所述激光雷达通过激光分束的方式在不增大体积和增多器件的条件下将其竖直向的视场角扩展一倍，大幅度提高了激光雷达的视场范围。该激光雷达系统包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元、聚焦单元、投射单元及探测单元。其中，发射单元用于发射2N束准直出射激光，所述N≥1；分光单元，用于将2N束激光分为4N束平行等光强光束；偏振单元，用于改变经偏振单元出射的光束的偏振态；触发单元，用于检测激光器触发信号。本发明可实现固态激光雷达视场角的扩展，提供一种成本低、结构紧凑、大视场角的激光雷达。

本发明授权一种大视场角的紧凑型固态激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元，聚焦单元、投射单元及探测单元，其特征在于：通过激光分束的方式扩展了固态激光雷达的竖直向视场角；所述发射单元数量为2N个，分布在所述偏振单元入射面一侧，所述分光单元数量为2N个，每个分光单元由一个分光元件和一个反射元件组成，将所述发射单元的2N束平行入射光束分为4N束平行等光强光束；所述偏振单元由一个偏振分光元件和一个偏振态转换元件组成，以避免返回激光束进入发射单元，降低干扰；所述偏振态转换元件与所述偏振分光元件透射光束出射面平行；所述反射单元包括第一反射单元、第二反射单元和第三反射单元；所述第一反射单元具有一个反射元件，所述反射元件具有两个反射面，所述两个反射面夹角90°，与所述偏振单元夹角45°，所述两个反射面所夹棱线与所述偏振单元中线平行，将所述偏振单元沿中线对称的透射光束各转折90°，同时将所述第二反射单元的回波光束转折90°至所述偏振单元；所述第二反射单元，具有两个反射元件，所述反射元件反射面与所述第一反射单元反射面分别平行，相对于所述第一反射单元左右对称放置，将所述第一反射单元出射光转折90°，光束与出射单元光束平行，由所述第二反射单元入射至第三反射单元，同时转折所述第三反射单元回波光束至所述第一反射单元；第三反射单元，具有两个反射元件，将所述第二反射单元的入射光束反射至所述聚焦单元；所述激光雷达水平向视场角为，竖直视场角为，则所述第三反射单元反射面与所述投射单元反射面水平方向夹角为，竖直方向夹角为；所述第三反射单元反射光与所述第二反射单元反射光水平方向夹角，竖直方向夹角；所述聚焦单元有两个，沿所述偏振单元左右对称分布，所述聚焦单元将所述分光单元得到的两束平行光束聚焦于投射单元中心，记聚焦光束夹角为，同一发射单元所分两束平行光间距为，所述聚焦单元焦距可求得为f=dγ，所述聚焦单元与所述第三反射单元平行，所述投射单元反射面位于所述聚焦单元焦平面处；所述投射单元由一个二维振镜组成，所述二维振镜与竖直平面夹角，使所述激光雷达竖直方向视场角呈上下对称，所述投射单元中心位于所述聚焦单元焦点处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥公共安全技术研究院;中国电子科技集团公司第三十八研究所，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区香樟大道199号机载集成中心五楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。