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龙图腾网恭喜三力士股份有限公司申请的专利自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112777204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110110223.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法是由雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法，包括堆垛机车座和起升机构，堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大上升高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。

本发明授权自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座和起升机构，其特征在于：所述堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大上升高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送；所述载货台包括载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动连接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述输送传送带有多条，相邻两条输送传送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构；所述双向伸缩机械手伸缩方向的两端设有拨叉，双向伸缩机械手的内置电机控制拨叉实现旋转，每当双向伸缩机械手伸缩到指定位置后，拨叉旋转90度，当双向伸缩机械手进行下一个动作后，货物被拨叉拽或推到对应的位置。

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