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龙图腾网恭喜楚天科技股份有限公司申请的专利一种自动跟踪上料系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112623395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011637027.3，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种自动跟踪上料系统及其方法是由王凯设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动跟踪上料系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动跟踪上料系统，包括用于使物料进入取料点的进料加载单元，用于在取料点夹取所述物料水平移动、设置在物料传送带一侧的夹料机构，所述夹料机构包括能沿输送方向前后移动、升降动作的前夹齿和后夹齿，所述前夹齿沿物料输送方向上设有第一检测模块和第二检测模块用于检测物料在所述物料传送带上的输送位置；本发明还公开了一种自动跟踪上料方法，实现稳定匀速加料，减少下料卡机，提高加料效率。

本发明授权一种自动跟踪上料系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自动跟踪上料系统，其特征在于，包括用于使物料（2）进入取料点的进料加载单元（5），用于在取料点夹取所述物料（2）水平移动、设置在物料传送带（3）一侧的夹料机构（1），所述夹料机构（1）包括能沿输送方向前后移动、升降动作的前夹齿（11）和后夹齿（12），所述前夹齿（11）沿物料输送方向上设有第一检测模块（41）和第二检测模块（42），所述第一检测模块（41）和第二检测模块（42）用于检测物料（2）在所述物料传送带（3）上的输送位置，所述第一检测模块（41）用于寻找以速度一移动的物料（2）的实时输送位置，所述第二检测模块（42）用于寻找以速度二移动的物料（2）的实时输送位置；所述夹料机构（1）用于根据所述物料（2）的位置，夹取物料（2），抬起并保持夹持状态，使得所述物料（2）在所述物料传送带（3）上方沿物料输送方向水平移动，以速度一沿物料输送方向水平移动，当所述第一检测模块（41）检测到物料（2）时，降低所述夹料机构（1）的速度，以速度二沿物料输送方向水平移动，当所述第二检测模块（42）检测到物料（2）的实时输送位置后，通过计算确定所述夹料机构（1）跟踪需要的速度，并通过预先设定的物料厚度参数来校准所述夹料机构（1）跟踪的位移。

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