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龙图腾网恭喜臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利汽车扶手包边装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112776356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011626915.5，技术领域涉及：B29C65/48；该发明授权汽车扶手包边装置是由仲华;张玉强;袁昌全;王帅设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车扶手包边装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车扶手包边装置，用于将粘在汽车扶手骨架上的表皮从汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面，汽车扶手骨架包括过渡边和非过渡边，过渡边在水平方向和竖直方向上均呈S形的过渡边，具有这样的特征，包括：仿手状抓取的包边机构，用于对过渡边进行包边，包括翻边单元、定位压紧单元以及第一控制单元；以及非过渡边包边机构，用于对非过渡边进行包边，其中，翻边单元包括：翻边块和翻边驱动构件；定位压紧单元包括：可转动地连接在翻边块上的压紧块和压紧驱动构件，第一控制单元控制压紧驱动构件驱动压紧块向前转动预定角度。

本发明授权汽车扶手包边装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车扶手包边装置，用于将粘在汽车扶手骨架上的表皮从所述汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面，所述汽车扶手骨架包括过渡边和非过渡边，所述过渡边在水平方向和竖直方向上均呈S形，所述过渡边在水平方向上由宽变窄并且在竖直方向的高度逐渐降低，其特征在于，包括：仿手状抓取的包边机构，用于对所述过渡边进行包边，包括翻边单元、定位压紧单元以及第一控制单元；以及非过渡边包边机构，用于对所述非过渡边进行包边，其中，所述翻边单元包括：翻边块，水平设置，呈倒L形，与所述过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面和第一下表面，以及在水平方向呈S形的第一侧表面；和翻边驱动构件，用于驱动所述翻边块进行前进或后退或下移或上升动作，所述定位压紧单元包括：压紧块，可转动地连接在所述翻边块上，呈倒L形，具有与所述第一上表面的形状和大小相匹配的压紧下表面；和压紧驱动构件，用于驱动所述压紧块向前或向后转动预定角度，所述第一控制单元控制所述压紧驱动构件驱动所述压紧块向前转动所述预定角度，使得所述压紧下表面将所述表皮以预定状态压紧在所述第一上表面上，所述预定状态为所述压紧块和所述翻边块既能带动所述表皮移动，又能相对于所述表皮滑动的状态；所述第一控制单元还控制所述翻边驱动构件驱动所述翻边块以第二预定速度进行前进动作，使得所述表皮从所述汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面，所述第一控制单元还控制所述翻边驱动构件驱动所述翻边块以第一预定速度进行上升动作，使得所述第一下表面高于所述过渡边的上表面预定高度，所述第一控制单元还控制所述翻边驱动构件驱动所述翻边块以第三预定速度进行下移动作，使得所述表皮覆盖在所述汽车扶手骨架的内表面上，所述预定高度小于或等于所述表皮的厚度，其中，所述仿手状抓取的包边机构的包边过程包括以下步骤：步骤S1，所述第一控制单元控制所述压紧驱动构件驱动所述压紧块向前转动所述预定角度，使得所述压紧下表面将所述表皮以预定状态压紧在所述第一上表面上；步骤S2，所述第一控制单元控制所述翻边驱动构件驱动所述翻边块由初始位置以第一预定速度进行上升动作，到达第一翻边位置，当所述翻边块位于所述第一翻边位置时，所述第一下表面高于所述过渡边的上表面预定高度；步骤S3，所述第一控制单元控制所述翻边驱动构件驱动所述翻边块由所述第一翻边位置以第二预定速度进行前进动作，到达第二翻边位置，使得所述表皮从所述汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面；步骤S4，所述第一控制单元控制所述翻边驱动构件驱动所述翻边块由所述第二翻边位置以第三预定速度进行下移动作，使得所述表皮覆盖在所述汽车扶手骨架的内表面上，在步骤S2-S4中，所述第一控制单元还控制所述压紧块保持在使得所述表皮以所述预定状态被压紧在所述第一上表面上的状态。

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