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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利包括记忆合金丝的电机锁定机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093310.6，技术领域涉及：B64D47/08；该发明授权包括记忆合金丝的电机锁定机构是由杨镇坡;孙鑫;王平;邱健达设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括记忆合金丝的电机锁定机构在说明书摘要公布了：一种包括滑动件的锁定装置，并且第一记忆合金丝被配置为配合所述滑动件，用于在对所述第一记忆合金丝施加电能时，施加第一力将所述滑动件沿着第一滑动方向移动到锁定位置。所述锁定装置还包括第二记忆合金丝，所述第二记忆合金丝被配置为配合所述滑动件，用于在对所述第二记忆合金丝施加电能时，施加第二力将所述滑动件沿着第二滑动方向移动到解锁位置。所述锁定装置还包括位置限制结构，当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述锁定位置，当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述解锁位置。

本发明授权包括记忆合金丝的电机锁定机构在权利要求书中公布了：1.一种锁定装置，包括：滑动件；第一记忆合金丝，所述第一记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第一记忆合金丝施加电能时，施加第一力将所述滑动件沿着第一滑动方向移动到锁定位置，其中，施加的电能导致所述第一记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第一力，以通过所述第一记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件沿第一滑动方向移动；第二记忆合金丝，所述第二记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第二记忆合金丝施加电能时，施加第二力将所述滑动件沿着第二滑动方向移动到解锁位置，其中，施加的电能导致所述第二记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第二力，以通过所述第二记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件沿第二滑动方向移动，所述第一滑动方向与所述第二滑动方向不同；位置限制结构，其中：当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述锁定位置；以及当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述解锁位置；所述第一记忆合金丝包括两个第一固定端和与所述滑动件配合的第一配合端，所述第一配合端位于两个所述第一固定端之间，两个所述第一固定端与所述第一配合端的连线形成第一夹角，所述第二记忆合金丝包括两个第二固定端和与所述滑动件配合的第二配合端，所述第二配合端位于两个所述第二固定端之间，两个所述第二固定端与所述第二配合端的连线形成第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角的朝向相同。

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