恭喜电子科技大学中山学院彭芳获国家专利权
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龙图腾网恭喜电子科技大学中山学院申请的专利仿生下肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112603612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011560376.X，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权仿生下肢是由彭芳;周文辉;于楚泓;赵梓樑;林维江;黄锐谦;黎萍设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生下肢在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
本发明授权仿生下肢在权利要求书中公布了：1.一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，其特征在于，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件；所述膝关节传动机构包括枢接于支撑架上且作为所述膝关节传动机构的输出端的驱动块，所述传动块通过双头连杆与驱动块相连接，所述双头连杆的两端分别与所述传动块和驱动块相枢接，且所述双头连杆的中轴线偏离所述驱动块与支撑架的枢接轴线。
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