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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103187.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由徐东昊设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种轨迹数据处理方法，包括：获取预设时间段内目标车辆的轨迹数据、道路信息、航路数据和与目标车辆在预设距离范围内的路况数据；将轨迹数据、路况数据、道路信息和航路数据输入数据模拟单元，数据模拟单元中包括当前轨迹规划参数，根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹；对模拟轨迹进行代价计算，得到模拟轨迹对应的代价值；根据代价值对当前轨迹规划参数进行调节，将调节后的轨迹规划参数作为当前轨迹规划参数，返回至根据轨迹数据、路况数据、道路信息、航路数据和当前轨迹规划参数生成目标车辆的模拟轨迹的步骤，直至满足预设条件，停止参数调节，得到目标轨迹规划参数。

本发明授权轨迹数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹数据处理方法，包括：获取预设时间段内目标车辆的轨迹数据、与所述目标车辆在预设距离范围内的路况数据、所述目标车辆在所述预设时间段内对应的道路信息和所述目标车辆在所述预设时间段内的航路数据；将所述轨迹数据、所述路况数据、所述道路信息和所述航路数据输入至数据模拟单元中，所述数据模拟单元中包括当前轨迹规划参数，通过所述数据模拟单元根据所述轨迹数据、所述路况数据、所述道路信息、所述航路数据和所述当前轨迹规划参数生成所述目标车辆的模拟轨迹；对所述模拟轨迹进行代价计算，得到所述模拟轨迹对应的代价值；及根据所述代价值对所述当前轨迹规划参数进行调节，得到调节后的轨迹规划参数，将所述调节后的轨迹规划参数作为所述当前轨迹规划参数，返回至所述通过所述数据模拟单元根据所述轨迹数据、所述路况数据、所述道路信息、所述航路数据和所述当前轨迹规划参数生成所述目标车辆的模拟轨迹的步骤，直至满足预设条件，停止参数调节，得到目标轨迹规划参数，包括：将所述当前轨迹规划参数和所述代价值输入至非梯度优化器中，通过所述非梯度优化器根据所述代价值在参数调节范围内对所述当前轨迹规划参数进行调节，得到调节后的轨迹规划参数，将所述调节后的轨迹规划参数发送至所述数据模拟单元；及通过所述数据模拟单元将所述调节后的轨迹规划参数作为所述当前轨迹规划参数，返回至所述通过所述数据模拟单元根据所述轨迹数据、所述路况数据、所述道路信息、所述航路数据和所述当前轨迹规划参数生成所述目标车辆的模拟轨迹的步骤，直至满足预设条件，停止参数调节，得到目标轨迹规划参数。

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