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龙图腾网恭喜武汉奋进智能机器有限公司申请的专利酒醅布料装置及上甑机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112407989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011471845.0，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权酒醅布料装置及上甑机器人是由徐击水;钟元;张子蓬;徐建平;王文锋;王鑫;程刚;谈文鑫;刘文浩设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本酒醅布料装置及上甑机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种酒醅布料装置，包括：驱动机构；布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒。本发明实施例提供的酒醅布料装置，通过设置滑料斗，将滑料斗的第一端与驱动机构铰接，第二端处于搁置状态，减小了滑料斗的随动角度变化，便于垂直落料；通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动，使甑心和甑边布料高度相同，实现了贴料面布料，使酒醅布料更加均匀，提高了出酒率，同时提升了酒的品质。

本发明授权酒醅布料装置及上甑机器人在权利要求书中公布了：1.一种酒醅布料装置，其特征在于，包括：驱动机构；布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒；所述驱动机构包括：固定架，连接件，所述连接件的一端与所述固定架连接，且另一端与所述滑料斗的第一端铰接；驱动组件，安装在所述固定架和所述连接机构；所述驱动组件包括：驱动器，安装在所述连接机构；相对设置的导轨，安装在所述固定架；链轮，安装在所述连接机构；链条，安装在所述固定架，并与所述链轮配合；一对滑块，分别安装在所述导轨上，并在所述链轮的带动下沿着所述导轨运动；其中，所述连接机构安装在一对所述滑块；所述连接机构包括：框架，与所述滑块连接；连接法兰，与所述布料机构连接；至少一对支撑架，所述支撑架的两端分别与所述框架和所述连接法兰连接；其中，所述连接法兰的中心与所述框架的中心偏离设置，所述滑料斗的第一端位于所述框架内。

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