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龙图腾网恭喜广州翔天智能科技有限公司申请的专利一种力的测量机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114001849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011367896.9，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种力的测量机构是由林书禹;张祚设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力的测量机构在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器技术领域，具体为一种力的测量机构，包括底板，其特征在于，底板上侧固定连接有基座，基座上固定连接有直线电机，底板上固定连接有固定板，固定板上开设有第一滑动槽，第一滑动槽通过滑动装置连接有第一导板，第一导板上固定连接有第一滑动板。本发明首先通过控制器控制直线电机输出轴推动第二滑动板移动，进而使得接触杆的一端高速接近工件，然后缓慢接触到工件上，当位置不变电流增加时表示已经接触到工件，然后通过F=Fm‑Fr‑Fa计算出受力值F，该装置在弹簧、按键力曲线测量等应用中，该装置主动伸出接触杆，可测量弹簧，按键等工件在不同深度位置时的力。

本发明授权一种力的测量机构在权利要求书中公布了：1.一种力的测量机构，包括底板（2），其特征在于，所述底板（2）上侧固定连接有基座（1），所述基座（1）上固定连接有直线电机（3），所述底板（2）上固定连接有固定板（4），所述固定板（4）上开设有第一滑动槽（16），所述第一滑动槽（16）通过滑动装置连接有第一导板（14），所述第一导板（14）上固定连接有第一滑动板（5），所述第一滑动板（5）上开设有第二滑动槽（17），所述第二滑动槽（17）也通过滑动装置连接有第二导板（15），所述第二导板（15）上固定连接有第二滑动板（6），所述直线电机（3）的输出轴固定连接在第二滑动板（6）的侧壁上，所述第二滑动板（6）上侧固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的侧壁上固定连接有接触杆（8），所述接触杆（8）的一端呈椭圆形设置；所述底板（2）上侧通过测量装置，所述底板（2）上侧固定连接有控制器（12）；所述滑动装置包括两个固定杆（13），两个所述固定杆（13）固定连接在第一滑动槽（16）和第二滑动槽（17）内，所述第一导板（14）和第二导板（15）上均开设有两与固定杆（13）相匹配的贯穿槽（18），每个所述固定杆（13）滑动连接在贯穿槽（18）内，每个所述贯穿槽（18）上侧开设有多个球形槽，每个所述球形槽内设有滚珠（19）；所述测量装置包括编码阅读器（10），所述编码阅读器（10）侧壁上固定连接有滑杆（9），所述第二滑动板（6）侧壁上标尺（11），所述滑杆（9）滑动连接在标尺（11）上侧；通过控制器（12）控制直线电机（3）输出轴推动第二滑动板（6）移动，进而使得接触杆（8）的一端高速接近工件，然后缓慢接触到工件上，当位置不变电流增加时表示已经接触到工件，然后通过F=Fm-Fr-Fa计算出受力值F；电机的力为Fm，装置组成的重力为Fa，克服阻力部分为Fr，接触力为F。

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