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龙图腾网恭喜中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利一种接触网参数测量设备及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112393684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011329942.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种接触网参数测量设备及测量方法是由蒋海;李承连;全国军;吴飞;吴观华;何利江;马林林设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触网参数测量设备及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触网参数测量设备，包括移动小车、限界激光传感器、伸缩测量架和三维激光扫描仪，移动小车包括车体以、里程编码器和多个车轮，里程编码器与其中一个车轮连接；伸缩测量架包括伸缩测量支座、伸缩测量支架和锁紧装置，伸缩测量支架上下位置可调整地安装在伸缩测量支座上；限界激光传感器安装在伸缩测量支座上，以用于获得接触网支柱的内侧距离数据；三维激光扫描仪安装在伸缩测量支架的顶端，以用于获得柔性接触线或刚性接触线的轮廓，并且该三维激光扫描仪发出的激光光束朝上。本发明采用了远距离、高精度的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪精度和稳定性高，可获得接触线的轮廓，进而通过拟合和坐标变换获得拉出值及导高值。

本发明授权一种接触网参数测量设备及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种接触网参数测量设备，其特征在于，包括移动小车、限界激光传感器、伸缩测量架和三维激光扫描仪，其中，所述移动小车包括车体以及共同安装在所述车体上的里程编码器和多个车轮，每个所述车轮均可转动安装在所述车体上，所述里程编码器与其中一个车轮连接，以通过车轮的转动获得所述移动小车在轨道上的距离变化；所述伸缩测量架包括伸缩测量支座、伸缩测量支架和锁紧装置，所述伸缩测量支座通过所述车体支承，所述伸缩测量支架上下位置可调整地安装在所述伸缩测量支座上，并且所述伸缩测量支架调整到位后通过所述锁紧机构锁紧在所述伸缩测量支座上；所述限界激光传感器安装在所述伸缩测量支座上，以用于获得对应位置的两个接触网支柱的内侧水平距离数据；所述三维激光扫描仪安装在所述伸缩测量支架的顶端，以用于获得柔性接触线或刚性接触线的轮廓，并且该三维激光扫描仪发出的激光光束朝上；所述接触网参数测量设备进行接触网参数的测量方法，其包括以下步骤：1）在主机上进行接触网类型的选择，主机加载预先存储的接触线的轮廓的模型点云，其中，所述接触线为柔性接触线或刚性接触线；2）里程编码器获得参数测量设备在轨道上移动过程中的距离变化量并传送给同步控制器，同步控制器根据等间隔距离变化量连续对激光扫描仪进行连续的触发，从而得到接触线表面的数据并传送给主机并形成接触网轮廓的采集点云；3）基于欧式聚类的方式对所述采集点云的离散噪点进行滤除；所述主机把接触线的连续多个断面按间隔的距离值在参数测量设备行进的方向进行组合与对齐，最终形成完整的接触线的三维数据；所述主机对接触线的每个断面的数据进行曲线拟合，根据所述柔性接触线或所述刚性接触线的不同，利用不同的标准接触线数据与主机内部存储的模型点云进行匹配，可与存储的模型点云匹配的数据作为目标接触线数据，其他非相关数据被剔除，仅保留目标接触线的数据；4）将经过去噪后的所述采集点云作为起始点集P=，将所述模型点云作为终止点集Q=，进行m次迭代，从而获得起始点集P中目标点集在终止点集Q中对应的点集，其中n为点的数量；5）计算到的平移矩阵；6）根据步骤5得到平移矩阵，得到所需接触线的拉出值及导高值，其中，平移矩阵在y轴的Y值是拉出值；平移矩阵在z轴上的Z值是导高值。

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