恭喜顺丰科技有限公司李京获国家专利权
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龙图腾网恭喜顺丰科技有限公司申请的专利夜间车辆的检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011165818.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权夜间车辆的检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由李京设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本夜间车辆的检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种夜间车辆的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测的车辆夜间图像；通过双分支卷积神经网络的检测分支网络确定到车辆夜间图像的目标检测区域；根据颜色阈值对目标检测区域的图像的颜色值进行过滤，确定目标检测区域中的车灯区域；基于双分支卷积神经网络的回归分支网络，将目标检测区域内各像素点投票至车灯区域进行车灯形态过滤，得到车灯投票点集；根据车灯投票点集中各车灯投票点的投票次数确定目标车灯投票点，根据目标投票点和车灯区域得到车辆的检测结果。采用本方法能够提高夜间车辆位置检测的准确性。
本发明授权夜间车辆的检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种夜间车辆的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的车辆夜间图像；通过双分支卷积神经网络的检测分支网络确定所述车辆夜间图像的目标检测区域；根据颜色阈值对所述目标检测区域的图像的颜色值进行过滤，确定所述目标检测区域中的车灯区域；基于所述双分支卷积神经网络的回归分支网络，将所述目标检测区域内各像素点投票至所述车灯区域进行车灯形态过滤，得到车灯投票点集；根据所述车灯投票点集中各所述车灯投票点的投票次数确定目标车灯投票点，根据所述目标车灯投票点和所述车灯区域得到车辆的检测结果；所述根据所述车灯投票点集中各所述车灯投票点的投票次数确定目标车灯投票点，根据所述目标车灯投票点和所述车灯区域得到车辆的检测结果，包括：获取所述车灯投票点集中各所述车灯投票点的投票次数，确定投票次数最多的车灯投票点为目标车灯投票点；当所述目标车灯投票点在所述车灯区域内时，则确定为正确车辆区域。
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