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龙图腾网恭喜广西交科集团有限公司;广西北部湾投资集团有限公司申请的专利预制装配式下部结构安装空间姿态监控设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111778871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010757473.1，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权预制装配式下部结构安装空间姿态监控设备及控制方法是由王华;李活;陈建恒;于孟生;王龙林;郝天之设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本预制装配式下部结构安装空间姿态监控设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种预制装配式下部结构安装空间姿态监控设备及控制方法，其中，监控设备包括支架、高精度角度传感器、高精度双轴倾角仪、棱镜、数据采集箱、天线、测量机器人、PC端，支架安装在预制管桩的顶面，其顶部安装棱镜，支架上还安装有数据采集箱和天线，数据采集箱通过天线连接PC端，数据采集箱还分别与高精度角度传感器、高精度双轴倾角仪连接，高精度角度传感器和高精度双轴倾角仪均安装在预制管桩的顶面，且沿着预制管桩的方位线设置，测量机器人放置在施工现场的控制点上，其通过支架上的棱镜采集数据，测量机器人通过天线与PC端连接。基于该监控设备提出控制方法，可解决目前预制装配式下部结构存在安装精度不高、无法精确控制的问题。

本发明授权预制装配式下部结构安装空间姿态监控设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种预制装配式下部结构安装空间姿态控制方法，其特征在于，其采用一种预制装配式下部结构安装空间姿态监控设备，所述一种预制装配式下部结构安装空间姿态监控设备，包括支架、高精度角度传感器、高精度双轴倾角仪、棱镜、数据采集箱、天线、测量机器人、PC端，所述支架安装在预制管桩的顶面，其顶部安装所述棱镜，所述支架上还安装有数据采集箱和天线，所述数据采集箱通过天线连接PC端，所述数据采集箱还分别与高精度角度传感器、高精度双轴倾角仪连接，所述高精度角度传感器和高精度双轴倾角仪均安装在预制管桩的顶面，且沿着预制管桩的方位线设置，所述测量机器人放置在施工现场的控制点上，其通过所述支架上的棱镜采集数据，所述测量机器人通过天线与PC端连接；所述控制方法包括如下步骤：1在施工现场布设控制网，并安装测量机器人；2待所述预制管桩运输到现场后，使预制管桩满足起吊姿态；3打磨该预制管桩顶面，使其端面光滑；4在预制管桩顶面安装支架，在支架上分别安装棱镜、数据采集箱和天线；5沿着预制管桩方位线方向，在预制管桩的顶面分别安装高精度双轴倾角仪和高精度角度传感器；6将高精度双轴倾角仪和高精度角度传感器分别和数据采集箱连接，并同时连接上天线；7在PC端连接上天线，并打开监控设备电源预热5min；8开始起吊，通过PC端实时查看预制管桩的空间姿态，该空间姿态由预制管桩的竖直度、方位角和空间位置三者综合确定，其中，竖直度由高精度双轴倾角仪测量得到，方位角由高精度角度传感器测量得到，空间位置由测量机器人通过棱镜采集得到的数据确定，当预制管桩的空间姿态不满足要求时，对预制管桩进行调节直到其空间姿态满足要求，从而完成安装。

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