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龙图腾网恭喜施韩原申请的专利远程控制装置、自动导引运输车、仓库控制装置及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111610790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010638056.5，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权远程控制装置、自动导引运输车、仓库控制装置及其系统是由施韩原设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程控制装置、自动导引运输车、仓库控制装置及其系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种远程控制装置、自动导引运输车、仓库控制装置及其系统，该远程控制装置包括：第一数据通信模块，用于接收仓库控制装置发送的用于指示远程控制装置来远程控制自动导引运输装置AGV的远程任务，以及还用于接收AGV发送的环境信息，其中，环境信息为AGV周围的环境信息；人机交互模块，用于获取远程操作用户根据环境信息输入的远程控制指令；第一控制模块，第一控制模块分别与第一数据通信模块和人机交互模块通信连接，第一控制模块用于将环境信息发送给人机交互模块，以及还用于根据远程任务，控制第一数据通信模块向AGV发送远程控制指令。借助于上述技术方案，本申请实施例能够提高任务完成效率。

本发明授权远程控制装置、自动导引运输车、仓库控制装置及其系统在权利要求书中公布了：1.一种远程控制装置，其特征在于，包括：第一数据通信模块，用于接收仓库控制装置发送的用于指示所述远程控制装置来远程控制自动导引运输装置AGV的远程任务，以及还用于接收所述AGV发送的环境信息，其中，所述环境信息为所述AGV周围的环境信息；所述远程任务是在所述AGV出现异常的情况下，由所述仓库控制装置根据所述AGV向所述仓库控制装置发送的远程控制请求生成的，或者所述远程任务是服务端向所述仓库控制装置发送基于订单生成的分配任务后由仓库控制装置根据所述分配任务生成的；人机交互模块，用于获取远程操作用户根据所述环境信息输入的远程控制指令；所述远程控制指令是所述远程操作用户根据所述环境信息确定所述AGV的位置后基于所述位置确定的；第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述第一数据通信模块和所述人机交互模块通信连接，所述第一控制模块用于将所述环境信息发送给所述人机交互模块，以及还用于根据所述远程任务，控制所述第一数据通信模块向所述AGV发送所述远程控制指令，所述远程控制指令会在确定所述远程操作用户、所述AGV和所述远程控制装置中的至少一个出现异常的情况下被所述AGV拦截；其中，所述远程操作用户的异常包括所述远程操作用户疲劳，所述AGV的异常包括所述AGV的行驶速度超过预设速度和或所述AGV即将发生碰撞，所述远程控制装置的异常包括所述远程控制装置发送的所述远程控制指令为乱码。

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