买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安爱生技术集团公司;西北工业大学申请的专利一种无人机的航向控制盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111627628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010593713.9，技术领域涉及：H01C10/32；该发明授权一种无人机的航向控制盘是由鲁希团;王瑗;荆鹏飞;吕慧;臧频阳;田雪涛;孙传彭设计研发完成，并于2020-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的航向控制盘在说明书摘要公布了：本发明一种无人机的航向控制盘，属于无人机操作领域；包括手柄组合和开关阻尼装置，手柄组合包括刻度面板、指示盘、盘帽、限位片、轴套、固定销、电位器安装盘和电位器，开关阻尼装置包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、阻尼组件、开关触碰组件、微动开关、连接柱和电路板；盘帽能够同步转动指示盘和电位器轴，进一步开关触碰组件的开关触碰顶杆、开关触碰底杆轴向位移，开关触碰底杆与微动开关接触，实现微动开关闭合，单片机实时将电位器和补偿电位器的值转换为指示盘当前对应的航向值输出。在实际应用中，航向控制盘易于用手操作，输出位置准确，与以往传统航向控制方法相比，方便了操作人员对无人机航向控制。

本发明授权一种无人机的航向控制盘在权利要求书中公布了：1.一种无人机的航向控制盘，其特征在于：包括手柄组合和开关阻尼装置，两者为同轴设置；所述手柄组合包括刻度面板、指示盘、盘帽、限位片、轴套、固定销、电位器安装盘和电位器；所述电位器固定于电位器安装盘上，其电位器轴依次穿过的所述电位器安装盘、刻度面板和轴套的中心通孔，并通过沿径向穿过的固定销将所述电位器轴和轴套固定；所述指示盘为圆板结构，其上端面中心处设置有圆柱凸台，所述圆柱凸台的外周面开有螺纹，中心轴处开有腰子型通孔；所述轴套的截面形状为腰子型，同轴套装于所述指示盘的腰子型通孔内，并为间隙配合，所述轴套的轴向长度大于指示盘的腰子型通孔的轴向长度；所述轴套上端安装有限位片，防止所述指示盘从轴套上端脱离；所述盘帽的中心孔开有内螺纹，与所述指示盘的外螺纹配合安装，通过转动所述盘帽能够同步转动指示盘和电位器轴；所述开关阻尼装置包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、阻尼组件、开关触碰组件、微动开关、连接柱和电路板；所述第一固定板、第二固定板和第三固定板相互平行并同轴设置，其中第一固定板和第二固定板中心处开有圆通孔，用于放置所述电位器；多个所述阻尼组件和多个开关触碰组件沿周向均布于所述第一固定板和第二固定板之间，阻尼组件和开关触碰组件交替设置，其中心轴均与所述第一固定板中心轴平行；所述第二固定板和第三固定板之间通过沿周向设置的连接柱固定连接；所述第三固定板的端面上沿周向均布有多个微动开关，与所述开关触碰组件一一对应设置；所述电路板固定于第三固定板上；所述阻尼组件包括阻尼顶杆、阻尼调节弹簧、调节螺栓以及阻尼组件壳体；所述阻尼组件壳体为圆管结构，两端分别与所述第一固定板和第二固定板固定；所述阻尼顶杆、阻尼调节弹簧、调节螺栓依次同轴安装于阻尼组件壳体内，所述阻尼顶杆一端依次穿过所述第一固定板、刻度面板与指示盘下表面接触，用于给所述指示盘的转动提供摩擦力；阻尼顶杆的另一端沿周向设置有凸起，与所述第一固定板配合限位；所述调节螺栓与阻尼组件壳体下端内周面为螺纹配合，通过转动调节螺栓改变其轴向位置，进而改变所述阻尼调节弹簧压缩状态，从而调节了所述阻尼调节弹簧对阻尼顶杆压力，以及所述阻尼顶杆对指示盘下表面的压力；所述开关触碰组件包括开关触碰顶杆、缓冲弹簧、限位弹簧、开关触碰底杆以及开关触碰组件壳体；所述开关触碰顶杆和开关触碰底杆均在其一端同轴设置有圆板；所述开关触碰组件壳体为圆管结构，两端分别与所述第一固定板和第二固定板固定；所述开关触碰顶杆、缓冲弹簧、开关触碰底杆和限位弹簧依次同轴安装于开关触碰组件壳体内；所述开关触碰顶杆依次穿过第一固定板、刻度面板，并与所述指示盘下表面对应，当指示盘被向下按压时，开关触碰顶杆被指示盘下表面挤压，当指示盘未被向下按压时，开关触碰顶杆与指示盘下表面存在间隙；所述开关触碰顶杆的圆板一端与所述第一固定板配合限位；所述开关触碰底杆穿过第二固定板与所述微动开关的触碰头相对；所述缓冲弹簧位于开关触碰顶杆和开关触碰底杆的圆板之间，所述限位弹簧套装于所述开关触碰底杆上，并位于所述开关触碰底杆的圆板与第二固定板之间；所述第一固定板与刻度面板同轴固定；所述盘帽被转动或被按压时，指示盘沿着轴向移动，推动所述开关触碰组件的开关触碰顶杆、开关触碰底杆轴向位移，实现微动开关闭合；所述阻尼组件、开关触碰组件和微动开关的数量均为3个；所述电位器安装盘的端面上沿周向开有3个圆弧型滑槽，用于调整所述电位器的安装角度；通过3组螺钉分别穿过3个圆弧型滑槽将所述电位器安装盘安装于刻度面板的下方；当需要调整所述电位器的安装角度时，松开所述电位器安装盘与刻度面板的连接螺钉，转动所述电位器安装盘可调节所述电位器的安装角度；所述刻度面板上均布有3个阻尼顶杆通孔和3个开关触碰顶杆通孔；其上端面中心处设置有圆环形的指示盘止位凸台，当所述的指示盘被按压时，确保指示盘与刻度面板上表面存在一定间隙，阻止指示盘与刻度面板上表面接触，从而避免了转动指示盘时和刻度面板上表面产生摩擦。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安爱生技术集团公司;西北工业大学，其通讯地址为：710065 陕西省西安市沣惠南路34号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。