恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司李冰获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520323.4，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备是由李冰;周志鹏设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种卫星导航数据的有效性的判断方法，其包括：基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量轨迹；基于惯性测量数据获得载体的实际轨迹；对测量轨迹和实际轨迹进行匹配，获得轨迹匹配结果；基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量行驶距离；基于惯性测量数据获得载体的实际行驶距离；计算测量行驶距离和实际行驶距离获得距离差值；基于轨迹匹配结果和距离差值判断卫星导航系统的测量数据的有效性。该判断方法可以提高卫星导航数据的有效性的准确性，使惯性导航更准确。本公开还提供了一种卫星导航数据的有效性判断装置和电子设备。
本发明授权卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航数据的有效性的判断方法，其包括：基于卫星导航系统对载体的测量数据获得所述载体的测量轨迹；基于惯性测量数据获得所述载体的实际轨迹；对所述测量轨迹和实际轨迹进行匹配，获得轨迹匹配结果；基于卫星导航系统对载体的测量数据获得所述载体的测量行驶距离；基于惯性测量数据获得所述载体的实际行驶距离；计算所述测量行驶距离和所述实际行驶距离获得距离差值；基于所述轨迹匹配结果和距离差值判断所述卫星导航系统的测量数据的有效性。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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