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龙图腾网恭喜华为技术有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利点云与图像融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113362383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010136592.5，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权点云与图像融合方法及装置是由高文;崔金林;王博;徐峣;郝志成设计研发完成，并于2020-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云与图像融合方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了点云与图像融合方法及装置，有助于提高获取的融合点云的准确性。该点云和图像融合的方法应用于计算机设备，该方法包括：获取第一点云。其中，第一点云是用于描述自动驾驶环境中第一场景的点云。第一点云包括第一子点云和第二子点云，第一子点云和第二子点云分别用于描述第一场景中的第一子场景和第二子场景。获取第一图像；其中，第一图像是用于描述第一场景的图像。将第一图像划分为多个子图像。其中，多个子图像包括第一子图像和第二子图像，第一子图像和第二子图像分别用于描述第一子场景和第二子场景。将多个子图像中的每个子图像划分为多个图像块，基于多个图像块，融合第一点云和第一图像。

本发明授权点云与图像融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云和图像融合的方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述方法包括：获取第一点云；其中，所述第一点云是用于描述第一场景的点云；所述第一点云包括第一子点云和第二子点云，所述第一子点云和所述第二子点云分别用于描述所述第一场景中的第一子场景和第二子场景，所述第一子场景和所述第二子场景分别是点云采集设备的第一视场分区和第二视场分区下的子场景；获取第一图像；其中，所述第一图像是用于描述所述第一场景的图像；将所述第一图像划分为多个子图像；其中，所述多个子图像包括第一子图像和第二子图像，所述第一子图像和所述第二子图像分别用于描述所述第一子场景和所述第二子场景；将所述多个子图像中的每个子图像划分为多个图像块；基于所述多个图像块，融合所述第一点云和所述第一图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。