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龙图腾网恭喜青岛克莱玛物联技术有限公司申请的专利一种正反双向旋转运动受阻侦测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110987405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911352432.8，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种正反双向旋转运动受阻侦测机构是由孔晓;姜飞设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正反双向旋转运动受阻侦测机构在说明书摘要公布了：本发明属于运动侦测技术领域，公开了一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，包括底座、丝杠运动机构、导向滑轨机构、前后运动受阻侦测机构、旋转轴、摆臂和拉杆；本发明通过正反旋转运动受阻转化为前后运动机械结构部件分离位移，触发分离传感器发出警报，旋转轴受到正向旋转运动阻力产生防压板同支撑板分离位移，触发防压传感器触点分离感知警报以及受到反向旋转运动阻力使得连接板同支撑板分离，触发分离传感器触片分离感知警报，达到旋转轴正反双向运动阻力受阻侦测的目的，同时通过防压板同支撑板分离和连接板同支撑板分离中断动力的持续传输，进而保护机械结构。

本发明授权一种正反双向旋转运动受阻侦测机构在权利要求书中公布了：1.一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：包括底座、丝杠运动机构、导向滑轨机构、前后运动受阻侦测机构、旋转轴、摆臂和拉杆，所述丝杠运动机构包括丝杠前端支撑座、丝杠后端支撑座、丝杠、丝套，丝杠前端支撑座设置在丝杠前侧，所述丝杠后端支撑座设置在丝杠后侧，所述丝套套设在丝杠上且设置在丝杠前端支撑座和丝杠后端支撑座之间；所述前后运动受阻侦测机构包括连接板、支撑板、防压板、防压弹簧机构、分离弹簧机构，所述支撑板固定在滑块上，所述分离弹簧机构包括长螺栓、压缩弹簧、压紧螺母，长螺栓穿过支撑板前侧并通过压紧螺母固定在连接板上，所述连接板前侧通过螺丝连接在丝套上，所述丝杠的前后运动带动支撑板前后运动，所述防压板安装在支撑板上方；所述防压弹簧机构包括扭转弹簧、防压板旋转轴，所述防压板旋转轴贯穿扭转弹簧、防压板两侧的旋转孔和支撑板上侧壁两侧的孔；所述旋转轴穿过两侧旋转轴支撑座轴孔，并可进行旋转运动，所述旋转轴支撑座安装在底座上，所述摆臂固定于旋转轴上，并通过拉杆和防压板连接；所述连接板侧表面上安装有分离传感器，所述分离传感器的触片紧贴支撑板前侧面上，所述防压板上设置有防压传感器，所述防压传感器触点接触支撑板上表面；所述防压板底端与拉杆通过拉杆旋转轴连接，并可自由转动；所述摆臂近端同旋转轴固定连接，所述摆臂远端与拉杆通过摆臂旋转轴连接，并可自由转动。

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