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龙图腾网恭喜杭州环峻科技有限公司申请的专利一种超大视场全球面全景环带光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110824673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911188418.9，技术领域涉及：G02B13/00；该发明授权一种超大视场全球面全景环带光学系统是由冯逸鹤;白剑;王佳;黄潇设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超大视场全球面全景环带光学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超大视场球面全景环带光学系统，包括同轴安装的全景环带头部透镜、置于全景环带头部透镜后方的后继透镜组和传感器，所述全景环带头部透镜包括从物方到像方依次排列的PAL1和PAL2，所述后继透镜组包括从物方到像方依次排列的RL1、RL2、RL3、RL4、RL5、RL6、RL7；其中所述PAL1、RL1为具有正光焦度的弯月型玻璃透镜，所述PAL2、RL3、RL4、RL5、RL6为具有正光焦度的双凸透镜，所述RL2、RL7为具有负光焦度的双凹透镜；所述PAL1的凸面朝向物方，凹面朝向像方；所述RL1凹面朝向物方，凸面朝向像方，所有镜片均由球面玻璃构成。采用本发明的全景环带光学系统在所有镜片均采用球面的前提下，能够在有限像面实现55°～120°×360°超大视场一次凝视成像。

本发明授权一种超大视场全球面全景环带光学系统在权利要求书中公布了：1.一种超大视场球面全景环带光学系统，其特征在于，包括同轴安装的全景环带头部透镜、置于全景环带头部透镜后方的后继透镜组和传感器，所述全景环带头部透镜包括从物方到像方依次排列的PAL1和PAL2，所述后继透镜组包括从物方到像方依次排列的RL1、RL2、RL3、RL4、RL5、RL6、RL7，RL3和RL4之间设置光阑；其中所述PAL1、RL1为具有正光焦度的弯月型玻璃透镜，所述PAL2、RL3、RL4、RL5、RL6为具有正光焦度的双凸透镜，所述RL2、RL7为具有负光焦度的双凹透镜；所述PAL1的凸面朝向物方，凹面朝向像方；所述RL1凹面朝向物方，凸面朝向像方，所有镜片均由球面玻璃构成；所述PAL1和PAL2胶合在一起，整体前表面包括前透射面A1和位于前透射面中心的前反射面A6，整体后表面包括后反射面A3和位于后反射面中心的后透射面A8，胶合面为透射面A2；所述RL1为单个透镜，前表面为透射面B1，后表面为透射面B2；所述RL2和RL3胶合在一起，前表面为透射面C1，后表面为透射面C3，中间透射胶合面为C2；所述RL4为单个透镜，前表面为透射面D1，后表面为透射面D2；所述RL5为单个透镜，前表面为透射面E1，后表面为透射面E2；所述RL6和RL7胶合在一起，前表面为透射面F1，后表面为透射面F3，中间透射胶合面为F2；沿着光路经过的各个面的参数具体如下：A1面，曲率半径范围为36.90~37.90mm，中心厚度范围为14.40~15.40mm，折射率范围为1.60~1.65mm，阿贝数范围为53~54mm，有效半口径范围为29.60~30.60mm；A2面，曲率半径范围为77.90~78.90mm，中心厚度范围为14.60~15.60mm，折射率范围为1.65~1.70mm，阿贝数范围为55~56mm，有效半口径范围为29.60~30.60mm；A3面，曲率半径范围为-22.70~-21.70mm，中心厚度范围为-15.60~-14.60mm，折射率为1mm，阿贝数为0mm，有效半口径范围为17.00~18.00mm；A4面，曲率半径范围为77.90~78.90mm，中心厚度范围为-15.40~-14.40mm，折射率范围为1.60~1.65mm，阿贝数范围为53~54mm，有效半口径范围为14.30~15.30mm；A5面，曲率半径范围为36.90~37.90mm，中心厚度范围为3.60~4.60mm，折射率范围为1.60~1.65mm，阿贝数范围为53~54mm，有效半口径范围为4.20~5.20mm；A6面，曲率半径范围为-24.90~-23.90mm，中心厚度范围为10.30~11.30mm，折射率为1mm，阿贝数为0mm，有效半口径范围为6.00~7.00mm；A7面，曲率半径范围为77.90~78.90mm，中心厚度范围为14.60~15.60mm，折射率范围为1.65~1.70mm，阿贝数范围为55~56mm，有效半口径范围为5.80~6.80mm；A8面，曲率半径范围为-22.70~-21.70mm，中心厚度范围为4.10~5.10mm，有效半口径范围为5.40~6.40mm；B1面，曲率半径范围为-24.90~-23.90mm，中心厚度范围为8.10~9.10mm，折射率范围为1.80~1.90mm，阿贝数范围为46~47mm，有效半口径范围为4.20~5.20mm；B2面，曲率半径范围为-19.50~-18.50mm，中心厚度范围为6.30~7.30mm，有效半口径范围为3.90~4.90mm；C1面，曲率半径范围为-7.30~-6.30mm，中心厚度范围为2.50~3.50mm，折射率范围为1.70~1.80mm，阿贝数范围为34~36mm，有效半口径范围为1.90~2.90mm；C2面，曲率半径范围为11.60~12.60mm，中心厚度范围为4.70~5.70mm，折射率范围为1.50~1.60mm，阿贝数范围为57~58mm，有效半口径范围为1.90~2.90mm；C3面，曲率半径范围为-10.90~-9.90mm，中心厚度范围为0.50~1.50mm，有效半口径范围为2.00~3.00mm；光阑面，曲率半径为无限大，中心厚度范围为0.50~1.50mm，有效半口径范围为1.90~2.90mm；D1面，曲率半径范围为365.00~375mm，中心厚度范围为2.80~3.80mm，折射率范围为1.50~1.60mm，阿贝数范围为57~58mm，有效半口径范围为2.10~3.10mm；D2面，曲率半径范围为-17.90~-16.90mm，中心厚度范围为3.90~4.90mm，有效半口径范围为2.50~3.50mm；E1面，曲率半径范围为34.00~35.00mm，中心厚度范围为2.50~3.50mm，折射率范围为1.55~1.65，阿贝数范围为68~69mm，有效半口径范围为3.10~4.10mm；E2面，曲率半径范围为-45.00~-44.00mm，中心厚度范围为0.50~1.50mm，有效半口径范围为3.10~4.10mm；F1面，曲率半径范围为7.90~8.90mm，中心厚度范围为3.90~4.90mm，折射率范围为1.65~1.75mm，阿贝数范围为49~50mm，有效半口径范围为3.10~4.10mm；F2面，曲率半径范围为-17.20~-16.20mm，中心厚度范围为1.10~2.10mm，折射率范围为1.60~1.70mm，阿贝数范围为32~34mm，有效半口径范围为2.50~3.50mm；F3面，曲率半径范围为3.90~4.90mm，中心厚度范围为9.80~10.80mm，有效半口径范围为2.00~3.00mm；传感器面，曲率半径范围为无限大，有效半口径范围为3.00~4.00mm；根据设计中的光线追迹原理，光线每次经过的面都需要单独标注，故有A5与A1为同一个面，A4、A7与A2为同一个面；使用时光轴垂直于地面放置，超大视场球面全景环带光学系统将绕光轴360°范围之内、水平线55°～120°范围内的物体发出的光线投影到传感器成像面上，成像面呈环形，中心存在圆形盲区；入射光从环形透射面A1折射入射，经环形反射面A3反射到圆形反射面A6上，再经圆形反射面A6反射后经圆形透射面A8折射后出射，出射的光经后组折射透镜汇聚到传感器上；且当全视场MTF值≥0.45，接近衍射极限，成像清晰，满足分辨率的要求；所述光学系统的感光成像芯片为SONY的IMX264CMOS。

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