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龙图腾网恭喜椅夫健康(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种万向轮用的焊接轴及其轮组件和万向轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111251781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911122541.0，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权一种万向轮用的焊接轴及其轮组件和万向轮是由揭业冰设计研发完成，并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向轮用的焊接轴及其轮组件和万向轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种万向轮用的焊接轴及其轮组件和万向轮。所述焊接轴包括大轮焊接轴和小轮焊接轴，所述大轮焊接轴包括依次构成一体件的大轮焊接轴主体、大轮焊接轴挡环、大轮焊接轴固定头；所述小轮焊接轴包括依次构成一体件的小轮焊接轴主体、小轮焊接轴挡环、小轮焊接轴固定头。所述万向轮用的轮组件包括轮轴固定板、如前所述的焊接轴、大轮、小轮。所述万向轮包括外护板、外侧固定板、轮轴驱动连接件、多个如前所述的轮组件、内侧固定板、内护板、多个减震组件。布局更合理，有利于大轮和小轮均匀分布在同一圆周上，受力均匀，过渡更平滑，转向更精确，更不易打滑，磨损小，使用寿命长，有利于降低生产成本和维护成本。

本发明授权一种万向轮用的焊接轴及其轮组件和万向轮在权利要求书中公布了：1.一种万向轮，其特征在于，包括外护板、外侧固定板、内侧固定板、内护板、轮轴驱动连接件、多个轮组件和多个减震组件；所述轮轴驱动连接件与多个所述轮组件之间通过所述外侧固定板和所述内侧固定板以及多个所述减震组件连接，所述外护板固定在所述外侧固定板的外侧，所述内护板固定在所述内侧固定板的内侧；所述轮组件包括：轮轴固定板、大轮、小轮，万向轮用的焊接轴；所述轮轴固定板的板面靠近板头分布有大轮轴固定孔和小轮轴固定孔；所述大轮轴固定孔和所述小轮轴固定孔沿着所述轮轴固定板的长度方向分布，所述大轮轴固定孔与所述轮轴固定板的板头之间的距离大于所述小轮轴固定孔与所述轮轴固定板的板头之间的距离；所述焊接轴包括大轮焊接轴和小轮焊接轴，所述大轮焊接轴包括依次构成一体件的大轮焊接轴主体、大轮焊接轴挡环、大轮焊接轴固定头；所述大轮焊接轴主体、所述大轮焊接轴挡环、所述大轮焊接轴固定头位于同一轴线上；所述小轮焊接轴包括依次构成一体件的小轮焊接轴主体、小轮焊接轴挡环、小轮焊接轴固定头；所述小轮焊接轴主体、所述小轮焊接轴挡环、所述小轮焊接轴固定头位于同一轴线上；所述大轮焊接轴主体的长度大于所述小轮焊接轴主体的长度；所述大轮焊接轴的大轮焊接轴固定头从所述轮轴固定板的一个板面插入所述大轮轴固定孔内并通过焊接固定连接，所述小轮焊接轴的小轮焊接轴固定头从所述轮轴固定板的另一个板面插入所述小轮轴固定孔内并通过焊接固定连接；所述大轮与所述大轮焊接轴的大轮焊接轴主体连接，所述小轮与所述小轮焊接轴的小轮焊接轴主体连接；所述大轮焊接轴挡环的形状呈优圆缺形；所述小轮焊接轴挡环的形状呈优圆缺形；所述轮轴固定板的板面靠近板尾设置有减重孔；所述轮轴固定板的两侧靠近板尾对称地设置有卡合槽；所述卡合槽的形状呈矩形；所述卡合槽的底部两侧向内延伸形成让位槽；所述大轮焊接轴的大轮焊接轴固定头与所述轮轴固定板焊接固定；所述小轮焊接轴的小轮焊接轴固定头与所述轮轴固定板焊接固定；多个所述轮组件围绕所述轮轴驱动连接件均匀设置；多个所述大轮和多个所述小轮之间互相交替设置；多个所述大轮和多个所述小轮的着地点位于同一圆周上；多个所述减震组件沿所述轮轴驱动连接件的周向均匀设置；每个所述减震组件均包括防震部件和限位部件，所述防震部件远离所述轮轴驱动连接件侧设有限制所述防震部件移动的所述限位部件；所述防震部件包括海绵垫和海绵支撑架，所述海绵垫和所述海绵支撑架固定连接；所述海绵垫为弧形块状结构，所述海绵垫的内侧面和所述海绵垫的外侧面曲率一致；所述海绵支撑架的主体为弧形板状结构，所述海绵支撑架的内侧面曲率与所述海绵垫的外侧面曲率相应，所述海绵垫外侧面与所述海绵支撑架内侧面相贴合；所述海绵支撑架的两端设置有向其内侧面凸出的凸沿，所述凸沿包括设置在所述海绵支撑架左端的左凸沿和设置在所述海绵支撑架右端的右凸沿；所述左凸沿与所述海绵支撑架主体间的夹角和所述海绵垫外侧面与所述海绵垫左侧面间的夹角相应，所述右凸沿与所述海绵支撑架主体间的夹角和所述海绵垫外侧面与所述海绵垫右侧面间的夹角相应；所述海绵支撑架左凸沿的内侧面与所述海绵垫的左侧面相贴合，所述海绵支撑架右凸沿的内侧面与所述海绵垫的右侧面相贴合；所述海绵垫与所述海绵支撑架卡合；所述轮轴驱动连接件的周侧设均匀的设置有多个减震凹槽；多个所述海绵垫一一对应的与多个所述减震凹槽相卡合，所述减震凹槽的底面与所述海绵垫的内侧面曲率一致、大小相应，所述减震凹槽的左侧壁与所述海绵垫的左侧面倾斜度一致、相互对应；所述减震凹槽的右侧壁与所述海绵垫的右侧面倾斜度一致、相互对应；所述海绵垫与所述减震凹槽过盈配合；所述减震凹槽的底面还设置有防晃凸起，所述海绵垫的内侧设置有防晃凹槽，所述防晃凸起卡装在所述防晃凹槽内；每个所述海绵支撑架外侧面均设置有固定板槽；多个所述轮轴固定板的板尾一一对应的插装在所述固定板槽内。

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