恭喜西安西行者电子科技有限公司王少熙获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安西行者电子科技有限公司申请的专利一种可快速校准TOF模组的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110726985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910712078.9,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种可快速校准TOF模组的方法是由王少熙;胡永才设计研发完成,并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可快速校准TOF模组的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可快速校准TOF模组的方法,该方法包括:S1,对TOF模组光源的光信号进行延迟处理;S2,反射光到达TOF模组传感器上的多个像素点;S3,像素点校准;S4,确定像素相应度和距离的关系常量;S5,进行距离校准和补偿。本方法计算量小,误差小,可广泛用于TOF模组各种应用校准。
本发明授权一种可快速校准TOF模组的方法在权利要求书中公布了:1.一种可快速校准TOF模组的方法,其特征在于,包含以下校准步骤:S1:对TOF模组光源的光信号进行延迟处理;S2:反射光到达TOF模组传感器上的多个像素点:发出的光信号通过反射面反射至TOF模组传感器上的多个像素,以提高TOF模组距离测量的准确度,传感器接收反射光的相位差:式中Q1、Q2、Q3、Q4表示不同相位的ADC模数转换器值;S3:像素点校准:根据专门的非均匀性校准算法,使空域不同的像素点趋于均匀,每个像素相应度基本一致,测试距离的原始计算值为: 式中,d为测试距离的值;c为光速;f为调制频率;Q1、Q2、Q3、Q4—表示不同相位的ADC值;S4:确定像素相应度和距离的关系常量:利用中心某个像素,对于多个不同的延时量拟合一条曲线,得出像素相应度和距离关系的一个常量k;S5:进行距离校准和补偿:非均匀校准后利用单个像素以及常量k进行距离校准和补偿。
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