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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510229503.4，技术领域涉及：B29C64/321；该发明授权一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置和方法是由李岩;章中森;张胡靓;付昆昆;刘万意;张峻铭;冯镜泽设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置和方法，装置包括：张力监测模块、预浸丝张力的实时调节模块、安装张力监测模块和实时调节模块的支架模块；实时调节模块与支架模块固定连接，张力监测模块安装在实时调节模块上方；作为待打印复合材料的预浸丝通过纤维导管依次穿过支架模块的第一纤维导管接头、张力监测模块、变径通道和纤维导管接头，最终通过打印头沉积到打印平台上。与现有技术相比，本发明集张力监测与实时调节于一体，可以测量并调节纤维微张力和负张力，具有结构设计紧凑，操作控制简便且不影响纤维自动进丝，灵敏度高等优点，有效保证了3D打印成型质量的同时提高了3D打印的稳定性。

本发明授权一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置，其特征在于，包括：张力监测模块（1）、控制预浸丝（11）张力的实时调节模块（2）、安装所述张力监测模块（1）和实时调节模块（2）的支架模块（3）；所述张力监测模块（1）安装在实时调节模块（2）上方；作为待打印复合材料的预浸丝（11）通过纤维导管（12）依次穿过支架模块（3）的第一纤维导管接头（31）、张力监测模块（1）、变径通道（33）和纤维导管接头（34），最终通过打印头沉积到打印平台上；所述张力监测模块（1）包括：纤维导管（12）、力学传感器（13）、弹簧连接头（14）、弹簧（15）、L支架（16）、第二纤维导管接头（17）、滑块（18）和滑轨（19）；所述纤维导管（12）长度大于第二纤维导管接头（17）与所述支架模块（3）的第一纤维导管接头（31）之间的最短距离，呈现一定曲率的圆弧形状；力学传感器（13）与实时调节模块（2）的传感器接头（22）连接，另一侧与弹簧连接头（14）连接；弹簧（15）一端固定于弹簧连接头（14）的连接槽中，另一端固定于L支架（16）的连接槽中；L支架（16）与滑块（18）连接，滑块（18）安装于滑轨（19）上，滑轨（19）固定在支撑框架（32）的底板上；第二纤维导管接头（17）与L支架（16）连接；纤维导管（12）的一端固定于支架模块（3）的第一纤维导管接头（31）中，然后依次通过弹簧连接头（14）、弹簧（15）、L支架（16），纤维导管（12）的另一端固定于第二纤维导管接头（17）中，纤维导管（12）的末端插入支架模块（3）的变径通道（33）的变径通孔中，与变径通道（33）间隙配合；所述实时调节模块（2）包括丝杆滑动模组（21）和传感器接头（22）；所述传感器接头（22）固定在所述丝杆滑动模组（21）的滑块上方，所述丝杆滑动模组（21）固定在支架模块（3）的支撑框架（32）的底板上。

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