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龙图腾网恭喜塞纳博科石油技术服务有限公司;胜利油田胜机石油装备有限公司申请的专利一种自动化带压作业机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226192.6，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种自动化带压作业机是由刘瑞海;杨荣江;沈君芳;汪秋陵;吕海龙;褚海;彭建;刘斌;李红双设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化带压作业机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化带压作业机，其技术方案要点是：包括带压作业机本体，所述带压作业机本体的一侧设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一侧设置有升降架，所述升降架的一侧设置有抓取架，所述抓取架的动力来源为动力源液压泵，所述抓取架的节数为两节；抓管组件，设置在所述抓取架的一侧，用于对管柱进行夹持，通过设置的带压作业机本体、伸缩机械臂、升降架、抓取架、液压杆、推动架、第一夹爪、连接脚、第二夹爪、交叉脚、工型架和连接柱相互配合使用，从而可以对管柱进行抓取夹持，抓取倾斜猫道输送的油管，将油管从倾斜状态翻转至垂直状态并将其输送至举升机处油管的正上方准备进行下步对扣工作。

本发明授权一种自动化带压作业机在权利要求书中公布了：1.一种自动化带压作业机，其特征在于，包括：带压作业机本体（1），所述带压作业机本体（1）的一侧设置有伸缩机械臂（2），所述伸缩机械臂（2）的一侧设置有升降架（3），所述升降架（3）的一侧设置有抓取架（4），所述抓取架（4）的动力来源为动力源液压泵，所述抓取架（4）的节数为两节；抓管组件，设置在所述抓取架（4）的一侧，用于对管柱进行夹持，所述抓管组件包括：若干个安装槽（5），若干个所述安装槽（5）均开设在所述抓取架（4）的一侧，所述安装槽（5）的内部固定套接有固定架（6），所述安装槽（5）的内部一侧固定安装有液压杆（7），所述液压杆（7）伸缩杆的一端固定安装有推动架（8），所述推动架（8）的一侧分别设置有第一夹爪（9）和第二夹爪（11），所述第一夹爪（9）和所述第二夹爪（11）相对间隔设置，所述第一夹爪（9）的一侧固定安装有连接脚（10），所述第二夹爪（11）的一侧固定安装有两个交叉脚（12），所述推动架（8）的内部设置有工型架（13），所述工型架（13）的内部活动套接有连接柱（14），所述工型架（13）的另一端与所述连接脚（10）活动套接，所述连接脚（10）和所述连接柱（14）分别位于两个所述交叉脚（12）之间，两组抓管组件组合形成机械抓管器，并且两组抓管组件间隔距离为二点五米，抓管机构由抓管手和扶正手组成，抓管手带有浮动功能，抓管组件具备角度和猫道同步的功能；所述升降架（3）的顶面固定安装有辅助架（28），所述辅助架（28）的一侧开设有调节孔（29），所述抓取架（4）的一侧固定安装有转动盘（31），所述转动盘（31）与所述调节孔（29）活动套接，所述辅助架（28）的顶面固定安装有电机，所述电机的驱动轴与所述转动盘（31）固定安装；所述伸缩机械臂（2）的两侧分别固定安装有活动柱（38），所述带压作业机本体（1）的一侧固定安装有对接架（37），所述对接架（37）的内部两侧分别开设有稳定槽（39），所述活动柱（38）与所述稳定槽（39）活动套接。

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