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龙图腾网恭喜齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种立体工件检测用多焦面图像融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205665.4，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种立体工件检测用多焦面图像融合方法及系统是由张晓磊;王晓飞;倪家升设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体工件检测用多焦面图像融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及立体工件视觉检测技术领域，提供了一种立体工件检测用多焦面图像融合方法及系统，包括以下步骤：采集图像数据；对图像数据预处理；对预处理后图像的灰度直方图平滑处理，精确提取极小值点作为多阈值分割参数；生成多个图像分割区域；对小型伪目标和噪声点进行去除，并结合面积、形状和边缘特征进行二次筛选；对边界进行光滑优化，并消除边界的不规则性；对优化后的图像分割区域进行标签化和空间索引处理；进行图像清晰度评估，确定目标焦平面；提取出每个图像分割区域的最清晰图像；将最清晰图像进行融合。通过本发明的方案，不但提高了检测效率，而且解决了立体工件不同高度焦平面多次人工对焦调整相机导致效率低的问题。

本发明授权一种立体工件检测用多焦面图像融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种立体工件检测用多焦面图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：从垂直或可调指定角度采集立体工件的多维焦平面图像数据；对采集到的原始图像数据进行预处理，所述预处理包括根据图像整体灰度水平设置伽马值进行伽马变换，以及进行图像动态灰度均衡，设置区块大小和对比度；对基于预处理后图像数据的灰度直方图进行高斯曲线拟合和平滑处理，精确提取灰度直方图中的极小值点作为多阈值分割参数；根据多阈值分割参数对预处理后图像数据的灰度值区间进行分层递归分割，生成多个图像分割区域；基于形态学算法的多尺度闭运算，对图像分割区域的小型伪目标和噪声点进行去除，并结合图像分割区域的面积、形状和边缘特征进行二次筛选；基于贝塞尔曲线拟合算法，对图像分割区域的边界进行高精度光滑优化，并基于高斯边缘滤波算法消除边界的不规则性；对优化后的图像分割区域进行标签化和空间索引处理；从预处理后图像数据中，按照图像分割区域情况进行截图，并按照多因子清晰度评价模型进行清晰度计算，提取出每个图像分割区域的最清晰图像；将所有图像分割区域的最清晰图像进行融合构建，形成完整图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院)，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。