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龙图腾网恭喜贵州装备制造职业学院申请的专利一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187221.2，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人是由李玉刚;杨林;胡文华设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人，包括轨道和安装板，所述安装板的下侧设置有摄像头，所述安装板的上侧两端对称设置有两个行走装置；所述行走装置包括转动连接在安装板上侧的底板，所述底板的上侧固定有两个侧板，两个所述侧板的上端均转动插设有承载轴。本发明通过设置在行走装置上的减速机构，当行走装置带动摄像头以较快的速度由轨道直线段移动至弧线段时，减速机构可以通过机械结构提前检测到前方的弧线段弯道，同时对行走装置进行减速，使行走装置以较慢的速度经过轨道弧线段，从而可以很好的避免行走装置经过轨道弧线段时受到的横向冲击力，保证摄像头的监控画面的稳定。

本发明授权一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人，包括轨道（1）和安装板（2），所述安装板（2）的下侧设置有摄像头（3），其特征在于，所述安装板（2）的上侧两端对称设置有两个行走装置；所述行走装置包括转动连接在安装板（2）上侧的底板（101），所述底板（101）的上侧固定有两个侧板（102），两个所述侧板（102）的上端均转动插设有承载轴（103），两个所述承载轴（103）的一端均固定有承载轮（104），且两个承载轴（103）的另一端均设置有减速机构，两个所述侧板（102）的两侧均对称固定有两个导向架（105），两个所述导向架（105）的一端均转动连接有轮轴（107），两个所述轮轴（107）的两端均固定有导向轮（106）；所述减速机构包括弹性设置在承载轴（103）另一端的制动轮（202）、转动连接在底板（101）上侧的主动轴（203）、活动设置在侧板（102）一侧的滑筒（206），所述滑筒（206）的上端固定有制动块（207），所述主动轴（203）的上端固定有延伸杆（204），且主动轴（203）一侧设置有带动滑筒（206）上下移动的顶压机构，所述延伸杆（204）的一端转动连接有感应滚轮（205）；所述安装板（2）和轨道（1）之间设置有取电机构和驱动机构；所述顶压机构包括转动连接在底板（101）上侧位于滑筒（206）正下方的从动轴（215）、滑动插设在滑筒（206）下端的滑杆（208），所述滑杆（208）的下端固定有导槽套筒（210），所述导槽套筒（210）的上端通过挤压弹簧（209）与滑筒（206）之间弹性连接，且导槽套筒（210）的外侧开设有螺旋斜槽（211），所述从动轴（215）的上端固定有与导槽套筒（210）内侧活动适配的转动柱（216），所述转动柱（216）的外侧固定有与螺旋斜槽（211）内侧滑动适配的滑销（217），所述从动轴（215）和主动轴（203）之间设置有传动机构，所述螺旋斜槽（211）的下端还包括水平设置的水平滑槽（218），且螺旋斜槽（211）与水平滑槽（218）之间平滑连接；所述驱动机构包括固定在轨道（1）下侧的齿条（110）和安装在其中一个侧板（102）一侧的驱动电机（108），所述驱动电机（108）的驱动端固定有驱动轴（111），所述驱动轴（111）外侧转动设置有与齿条（110）啮合的驱动齿轮（109），所述驱动齿轮（109）和驱动轴（111）之间设置有离合机构。

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