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龙图腾网恭喜湖南大学;泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院申请的专利一种低延时振动控制方法、装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510189702.7，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种低延时振动控制方法、装置及可读介质是由白翔天;刘永红;吴帆;陈江林;陈锦灿设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低延时振动控制方法、装置及可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及振动设备及信号控制领域，具体涉及一种低延时振动控制方法、装置及可读介质，通过对每一个振动单元赋予位置编码，实现对各振动单元的精准独立控制；并根据振动中心的数量、每一个振动单元压力数据以及区域间隔将所有振动单元所在的区域划分出第二振动区域，通过对所有第二振动区域生成若干条控制信号，每条控制信号包括至少一个第二振动区域内所有振动单元的位置编码、启动信号和振动信号，按时序将所有控制信号逐条传输至振动单元，并控制控制信号对应的第二振动区域的所有振动单元进行振动，大幅减少控制信号的传输总量，提高完成各类振动效果的实时性，克服现有技术中振动效果单一、噪声大、振动不连贯、迟滞感强、能耗高等问题。

本发明授权一种低延时振动控制方法、装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种低延时振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取呈阵列设置在承载体上的所有振动单元的位置，对每一个所述振动单元赋予位置编码；设定振动中心的数量，根据所述振动中心的数量将所有所述振动单元所在的区域划分为若干个第一振动区域，每一个所述第一振动区域包括一个振动中心和至少一个振动单元；采集每一个所述振动单元上的压力数据，根据位于每一个所述第一振动区域内的所有所述振动单元上的压力数据和位置计算每一个所述第一振动区域的振动中心的位置，具体包括：对每一个所述第一振动区域设定振动效果，所述振动效果包括中心发散式、单线向两侧劈裂式和非发散式；当所述第一振动区域的振动效果设定为中心发散式或者单线向两侧劈裂式时，则将最大的所述压力数据对应的所述振动单元的位置作为振动中心的位置；当所述第一振动区域的振动效果设定为非发散式时，则计算位于所述第一振动区域内、所述压力数据不为零的任意两个所述振动单元之间的距离，并选取距离最远的两个所述振动单元构造矩形，选取的两个所述振动单元分别位于所述矩形的对角线的两端，计算所述矩形的中心位置，将距离所述矩形的中心位置最近的所述振动单元的位置作为振动中心的位置；设定区域间隔，根据所述区域间隔和所述振动中心的位置将每一个所述第一振动区域划分为至少一个第二振动区域和非振动区域；根据所有所述第二振动区域生成若干条控制信号，每条所述控制信号包括至少一个所述第二振动区域内所有所述振动单元的位置编码、启动信号和振动信号，所述振动信号的参数包括振动方式、振动次数、振动速度、单次振动时间、相邻两次振动的时间间隔和振动强度，位于同一个所述第一振动区域内的所有所述振动单元的振动信号至少振动方式相同，位于同一个所述第一振动区域内且分别位于两个所述第二振动区域内的任意两个所述振动单元的振动信号至少有一个参数不同，按时序将所有所述控制信号逐条传输至所述振动单元，并控制所述控制信号对应的所述第二振动区域的所有所述振动单元进行振动。

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