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龙图腾网恭喜贵州装备制造职业学院申请的专利一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187042.9，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人是由李玉刚;杨林;胡文华设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人，包括摄像头和工字轨道，所述工字轨道的下方设置有安装板，所述安装板的上侧转动设置有两个行走装置；所述行走装置包括转动连接在安装板上侧一端的底板，所述底板的两侧固定有两个侧板，两个所述侧板的上端均贯穿转动连接有支撑轴。本发明通过行走装置两侧的导向机构，在行走装置移动时，两侧导向机构的多个导向轮沿着工字轨道的侧面滚动，两个导向机构的多个导向轮分别与工字轨道的两侧表面贴合，为行走装置移动时提供横向的支撑力，当行走装置沿着工字轨道的直线段移动时，可以防止行走装置产生横向偏移，提高了行走装置的移动稳定性。

本发明授权一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人，包括摄像头（1）和工字轨道（2），所述工字轨道（2）的下方设置有安装板（3），其特征在于，所述安装板（3）的上侧转动设置有两个行走装置；所述行走装置包括转动连接在安装板（3）上侧一端的底板（101），所述底板（101）的两侧固定有两个侧板（102），两个所述侧板（102）的上端均贯穿转动连接有支撑轴（103），两个所述支撑轴（103）的一端均固定有与工字轨道（2）滚动配合的支撑轮（104），所述底板（101）的两侧对称设置有两个导向机构；所述导向机构包括转动连接在底板（101）上侧的两个转轴（201），每个所述转轴（201）的上端均固定有两个弯杆（202），每个所述弯杆（202）的一端均转动连接有导向轮（204），两个所述转轴（201）的下端和底板（101）之间设置有减振机构；两个所述行走装置和工字轨道（2）之间设置有驱动机构；所述安装板（3）和工字轨道（2）之间设置有取电机构；所述减振机构包括固定在两个转轴（201）下端一侧的两个延伸杆（301）和固定在底板（101）上侧的活塞筒（303），所述活塞筒（303）的内侧贯穿滑动连接有滑杆（304），所述滑杆（304）的一端固定有滑槽板（302），所述滑槽板（302）的两端开设有两个滑槽（306），两个所述延伸杆（301）的一端均转动连接有滑销（307），两个所述滑销（307）分别与两个滑槽（306）的内侧滑动连接，所述滑槽板（302）的一侧与活塞筒（303）外侧一端通过缓冲弹簧（305）弹性连接，所述滑杆（304）的外侧固定有与活塞筒（303）内侧滑动配合的活塞板（308），所述活塞筒（303）的两端通过第一阻尼管（309）和第二阻尼管（310）连通，所述第一阻尼管（309）和第二阻尼管（310）之间设置有阻尼调节机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州装备制造职业学院，其通讯地址为：551400 贵州省贵阳市清镇职教城东区将军石路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。