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龙图腾网恭喜深圳市领志光机电自动化系统有限公司申请的专利基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178097.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统是由冀汉烈;吴新勇;纪顺文;崔建东设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统，包括：基于每个子区域的灰尘浓度，对等待清理的环境空间的灰尘复杂程度分析，识别等待清理的环境空间的灰尘浓度分布状态，设置分析时段，对分析时段内每个子区域的灰尘浓度进行稳定性分析，得到灰尘分散稳定值，基于灰尘分散稳定值，对巡检机器人是否需要清理环境空间进行判断，获取位于顺序第一的子区域灰尘浓度，以及参考灰尘浓度变率，生成巡检机器人清理时的负压功率调控值，本发明从空间和时间维度对灰尘浓度进行持续监测和分析，确定灰尘浓度的变化规律，及时发现灰尘浓度的异常波动，并根据灰尘浓度变化关系对巡检机器人负压功率进行调整。

本发明授权基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统在权利要求书中公布了：1.基于复杂灰尘环境巡检机器人雷达自动清理系统，其特征在于，包括：数据获取模块：获取灰尘环境在空间维度的子区域的灰尘浓度；环境复杂评估模块：基于每个子区域的灰尘浓度，对等待清理的环境空间的灰尘复杂程度分析，再根据分析结果，识别等待清理的环境空间的灰尘浓度分布状态；所述识别等待清理的环境空间的灰尘浓度分布状态的具体过程为：当得到灰尘环境复杂信号时，按照空间的位置，构建不同子区域的灰尘浓度的序列，得到子区域灰尘浓度空序，通过对子区域灰尘浓度空序进行线性分布分析，得到空间浓度线性分布值；其中，空间的位置即为子区域中心点距离巡检机器人之间的距离；若空间浓度线性分布值小于空间浓度线性分布阈值时，等待清理的各个子区域浓度随着距离的变化而呈线性变化程度较高，生成灰尘复杂程度低信号；所述通过对子区域灰尘浓度空序进行线性分布分析，得到空间浓度线性分布值的具体过程为：获取子区域灰尘浓度空序中的子区域灰尘浓度，确定参考灰尘浓度变率和分析灰尘浓度变率；基于参考灰尘浓度变率和分析灰尘浓度变率，分析得到异步灰尘浓度变率偏差均值与异步灰尘浓度变率的数量占比；通过异步灰尘浓度变率偏差均值与异步灰尘浓度变率的数量占比进行积运算，得到空间浓度线性分布值；清理确定模块：当得到灰尘复杂程度低信号时，设置分析时段，对分析时段内每个子区域的灰尘浓度进行稳定性分析，得到灰尘分散稳定值，基于灰尘分散稳定值，对巡检机器人是否需要清理环境空间进行判断；清理控制模块：当得到清理控制指令时，获取位于顺序第一的子区域灰尘浓度，以及参考灰尘浓度变率，据此生成巡检机器人清理时的负压功率调控值。

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