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龙图腾网恭喜歙县四方再生铝业有限公司申请的专利一种铝锭变向叠锭机构及其叠锭机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175218.9，技术领域涉及：B65G57/081；该发明授权一种铝锭变向叠锭机构及其叠锭机器人是由谢玉花设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝锭变向叠锭机构及其叠锭机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铝锭变向叠锭机构及其叠锭机器人，其中铝锭变向叠锭机构，包括：安装座；转运座，其转动连接于安装座上，安装座上设有用于驱动转运座相对安装座进行转动的驱动电机；两个夹持座，其滑动连接于转运座上，转运座上设有用于驱动两个夹持座相对转运座同步反向移动的驱动机构；其中，两个所述夹持座之间相对的侧面上均开设有凹槽并形成用于引导呈梯形柱状的若干铝锭呈直线依次水平排布成铝锭叠层的容纳通道，两个夹持座通过翻转机构实现铝锭叠层中的铝锭间隔进行竖直方向上的翻转。本发明能够实现同一层铝锭正反依次排布的逐层叠放效果，在减少铝锭叠堆对空间的占用的同时也提高了其结构的稳定性。

本发明授权一种铝锭变向叠锭机构及其叠锭机器人在权利要求书中公布了：1.一种铝锭变向叠锭机构，其特征在于，包括：安装座；转运座，其转动连接于安装座上，安装座上设有用于驱动转运座相对安装座进行转动的驱动电机；两个夹持座，其滑动连接于转运座上，两个夹持座相对转运座呈左右对称设置，转运座上设有用于驱动两个夹持座相对转运座同步反向移动的驱动机构；其中，两个所述夹持座之间相对的侧面上均开设有凹槽并形成用于引导呈梯形柱状的若干铝锭呈直线依次水平排布成铝锭叠层的容纳通道，铝锭位于两个夹持座之间时，铝锭的两端分别位于两个凹槽内，两个夹持座通过翻转机构实现铝锭叠层中的铝锭间隔进行竖直方向上的翻转，转运座上设有用于推动相邻的铝锭相抵住的推动机构；所述翻转机构包括两个翻转组件，两个翻转组件分别设置于两个夹持座上且两者相对转运座呈左右对称设置，翻转组件包括若干翻转单元，夹持座上开设有用于供翻转单元插接安装的若干放置槽，放置槽内端的端面上贯穿夹持座开设有通孔，通孔与凹槽相连接且各通孔呈直线等间距排布，凹槽通过通孔形成若干第一容纳槽，通孔内转动连接有转动座，转动座受外力驱动实现其相对夹持座进行转动且其上开设有第二容纳槽，第二容纳槽与第一容纳槽处于同一直线上且两者的最大宽度与铝锭的最大宽度相同，若干第一容纳槽通过第二容纳槽实现连通并形成凹槽，夹持座上设有通过翻转单元驱动转动座相对夹持座进行转动的驱动装置。

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