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龙图腾网恭喜北京林业大学申请的专利移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135369.1，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质是由王升;许福;韩柏迅;孙国栋;陈飞翔;张海燕;王新阳;崔晓晖;牟超;杨锋;胡春颖;梁澳康设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，提供一种移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质，所述移动式无人机机巢平台包括中央机身和小型无人机存储仓。本发明提供的移动式无人机机巢平台，通过中央机身配置的遥感传感器实时采集大范围野外环境数据，以此来快速监测野生动物目标的大致方位，随后自动开启小型无人机存储仓，释放多架配置有不同类型近距探测传感器的小型无人机，这些无人机搭载不同类型的高精度传感器，从不同角度对野生动物目标进行感知采集，确保实现对野生动物目标的立体化追踪，减少监测盲区，能够满足大范围且高精度的野外目标追踪需求，避免了覆盖范围有限、成本高昂、人为干扰因素多等问题，极大方便了野生动物监测工作。

本发明授权移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动式无人机机巢平台，其特征在于，包括中央机身和小型无人机存储仓；所述中央机身用于控制移动式无人机机巢平台的起飞和降落，以及所述小型无人机存储仓的开启和关闭；所述小型无人机存储仓用于存储多架小型无人机；所述中央机身配置有遥感传感器，所述中央机身还用于通过遥感传感器监测到野生动物目标，生成所述野生动物目标所在的区域位置信息，并开启所述小型无人机存储仓；所述多架小型无人机分别配置有不同类型的近距探测传感器；在开启所述小型无人机存储仓之后，若干所述小型无人机起飞，每架小型无人机通过其配置的近距探测传感器根据所述区域位置信息，对所述野生动物目标进行追踪；所述中央机身配置有平台控制系统；任一所述小型无人机包括小型无人机控制系统；所述平台控制系统和各所述小型无人机通过蓝牙设备进行通信；所述平台控制系统用于根据所述区域位置信息，生成所述野生动物目标的追踪指令，并将所述追踪指令传输至各所述小型无人机控制系统；各所述小型无人机控制系统用于接收到所述追踪指令之后，通过追踪所述野生动物目标，实时生成所述野生动物目标的地理坐标，并将所述地理坐标返回至所述平台控制系统；所述平台控制系统还包括目标轨迹生成单元，所述目标轨迹生成单元用于根据各所述地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹；所述根据各所述地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹，包括：从各所述小型无人机实时返回的地理坐标中筛选出出现频次最多的目标地理坐标；在结束追踪所述野生动物目标之后，根据各时刻所获取的目标地理坐标，生成所述野生动物目标的运动轨迹。

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