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龙图腾网恭喜四川华能泸定水电有限公司;中电建振冲建设工程股份有限公司申请的专利一种振冲造孔智能定位导航方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510103939.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种振冲造孔智能定位导航方法及应用是由陈涛;卢伟;李萌;马科;蒲平新;魏小令;梁兴龙;梁存绍;温哲昊;高强;邱鸿志;黄宏庆设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振冲造孔智能定位导航方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振冲造孔智能定位导航方法及应用,属于导航领域，包括：S1,标定N个目标造孔点并确立N个造孔点的坐标信息，服务器接收储存N个目标造孔点的坐标信息；S2,确定1个目标造孔点为当前目标造孔点C点，接收移动端的导航定位点初始A1点的坐标信息；S3,生成导航定位点终点A2点的坐标信息；S4,生成导航坐标图；S5,移动端执行导航坐标图；S6,接收校核点B点实时坐标信息，计算稳定性；S7,判定当前目标造孔点C点、Bw及导航定位点实时A点是否在同一直线上；S8,移动端接受解锁指令后启动自动造孔程序，移动端接受报警指令后锁定自动造孔程序。本发明解决了造孔偏移的问题。

本发明授权一种振冲造孔智能定位导航方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种振冲造孔智能定位导航方法，其特征在于，所述振冲造孔为悬索式振冲造孔，包括：S1,在第一阶段，标定N个目标造孔点并确立N个造孔点的坐标信息，服务器接收储存N个目标造孔点的坐标信息；S2,在第二阶段，服务器从N个目标造孔点中确定1个目标造孔点为当前目标造孔点C点，接收移动端的导航定位点初始A1点的坐标信息；S3,在第二阶段，服务器根据当前目标造孔点C点的坐标信息和导航定位点初始A1点的坐标信息生成导航定位点终点A2点的坐标信息；S4,在第二阶段，服务器根据导航定位点初始A1点的坐标信息及导航定位点终点A2点的坐标信息生成导航坐标图并将该导航坐标图传送到移动端；S5,在第三阶段，移动端执行该导航坐标图，使导航定位点实时A点由导航定位点初始A1点移动到导航定位点终点A2点处，停止移动；S6,在第四阶段，服务器开始接收校核点B点实时坐标信息，计算校核点B点实时坐标信息的稳定性，若计算的稳定性≤阈值，继续计算，直到计算的稳定性阈值时，取校核点B点实时坐标信息，记为Bw；S7,在第五阶段，根据当前目标造孔点C点的坐标信息、Bw、导航定位点实时A点，判定当前目标造孔点C点、Bw及导航定位点实时A点是否在同一直线上，如是，则发出解锁指令，如否，输出报警指令；所述导航定位点的传感器设置在移动端的机架上，校核点B点的传感器设置在移动端的振冲器的中心出水口内，位于振冲器的主轴的轴线上；S8,在第六阶段，移动端接受解锁指令后启动自动造孔程序，移动端接受报警指令后锁定自动造孔程序；自动造孔程序包括：S81，下落阶段；S82，造孔阶段；其中，下落阶段中，当移动端的振冲器的底面D距离目标造孔点C点10~20cm时，停止移动，服务器开始重新接收校核点B点实时坐标信息，计算校核点B点实时坐标信息的稳定性，若计算的稳定性≤阈值，继续计算，直到计算的稳定性阈值时，取校核点B点实时坐标信息，记为Bw1，判定当前目标造孔点C点、Bw1及导航定位点实时A点是否在同一直线上，如是，则发出转S82指令，如否，输出报警指令；移动端接收到转S82指令后，转S82，移动端接收到报警指令后启动锁定程序；其中，X为水平横坐标轴，Y为水平纵坐标轴，Z为竖直坐标轴，当前目标造孔点C点坐标信息为Xc,Yc,Zc；导航定位点终点A2坐标XA2,YA2,ZA2，Bw坐标信息为XBw,YBw,ZBw,Bw1坐标信息为XBw1,YBw1,ZBw1,N为大于3的自然数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川华能泸定水电有限公司;中电建振冲建设工程股份有限公司，其通讯地址为：626100 四川省甘孜藏族自治州泸定县得妥镇马列村1组55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。